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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
2030h Pole Pair Count
Funktion
Enthält die Polpaarzahl des angeschlossenen Motors.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
2031h Max Motor Current
Funktion
Hier tragen Sie den maximal zulässigen Motorstrom in Milliampere ein. Alle Stromwerte werden durch diesen
Wert begrenzt.
Steuerungsintern wird der eingegebene Wert immer als Effektivwert interpretiert.
Objektbeschreibung
Index
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
Program Status Bootloader/firmware
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
02
h
Program Status NanoJ
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
2030
h
Pole Pair Count
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Tuning
lesen/schreiben
nein
00000032
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "nein"
auf "ja, Kategorie: Tuning".
2031
h
129
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