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9 Objektverzeichnis Beschreibung
2400h NanoJ Inputs
Funktion
Hier befindet sich ein Array mit 32 32-Bit Integerwerten, das innerhalb der Firmware nicht verwendet wird
und ausschließlich zur Kommunikation mit dem Benutzerprogramm über den Feldbus dient.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Hier können dem NanoJ-Programm z. B. Vorgabewerte übergeben werden.
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
2400
h
NanoJ Inputs
ARRAY
INTEGER32
nein
FIR-v1426
Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 2 auf 33
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von
"VMM Inputs" auf "NanoJ Inputs".
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Name" geändert von "VMM
Input N#" auf "NanoJ Input N#".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
20
h
01
- 20
h
h
NanoJ Input #1 - #32
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
159
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