Inhaltsverzeichnis
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6 Betriebsmodi
6
6
Index Impuls
Referenz-
schalter
6.5.4.5 Methoden 7 bis 14
Referenzieren auf Referenzschalter und Index-Impuls (mit Endschaltern).
Bei diesen Methoden ist die derzeitige Position relativ zum Referenzschalter unwichtig. Mit der Methode 10
wird beispielsweise immer auf den Index-Impuls rechts neben der rechten Flanke des Referenzschalters
referenziert.
Die Methoden 7 bis 10 berücksichtigen den positiven Endschalter:
7
7
7
Index Impuls
Referenz-
schalter
positiver
Endschalter
Die Methoden 11 bis 14 berücksichtigen den negativen Endschalter:
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
5
5
8
10
9
10
8
9
9
8
10
68
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