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Bedien- und Programmieranleitung | Rexroth IndraLogic L40
04VRS
4.8.2
IndraLogic L40 als CIP-Daten-Server konfigurieren
Übersicht
Projektieren
TMV:
Timeout Multiplier Wert
TM:
Timeout Multiplier
RPI:
Requested Packet Interval (in μs)
t:
Überwachungszeit (in ms)
Abb.4-48:
Formel zur Berechnung der Überwachungszeit t
Beispiele:
TMV
TM
0
4
1
8
2
16
3
32
4
64
2
16
TMV
Timeout Multiplier-Wert
TM
Timeout Multiplier
RPI
Requested Packet Interval
t
Überwachungszeit
Abb.4-49:
Resultierende Überwachungszeiten (Beispiele)
Als CIP-Daten-Server (CIP: Communication Industrial Protocol): stellt die
IndraLogic L40 DP über die Onboard-Ethernet-Schnittstelle (X7E) freigegebe‐
ne Variablen über azyklische DataTable-Dienste ("Unconnected Explicit Mes‐
saging" und "Class 3 Connected Messaging") zur Verfügung.
Zur Nutzung der IndraLogic L40 DP als CIP-Daten-Server führen Sie bitte fol‐
gende Schritte durch:
1.
Definieren Sie die IndraLogic L40 DP als Ethernet/IP-Slave, siehe
4.3.2 "Geräte- und Funktionsmoduleinstellungen" auf Seite
diesem Fall ist das erforderliche untergeordnete Objekt "Ethernet/IP-Sla‐
ve" im Projektexplorer vorhanden.
2.
Ist keine zusätzliche zyklische Kommunikation gewünscht, parametrieren
Sie die Datenbreiten des E/A-Koppelbereichs gleich 0. Verwenden Sie
dazu den jeweiligen Kontextmenüpunkt "Modul ersetzen" und wählen Sie
die Module "0 Byte Input" bzw. "0 Byte Output..." aus, siehe
"Datenbreite für Ein- und Ausgangsfeld des Ethernet/IP-Slave wählen" auf
Seite
54.
3.
Definieren Sie in IndraLogic die relevanten Variablen.
4.
Stellen Sie sicher, dass in IndraLogic unter Projekt ▶ Optionen ▶ Symbol‐
konfiguration die Optionen "Symboleinträge erzeugen" und "XML Sym‐
boltabelle erzeugen" aktiviert sind.
5.
Öffnen Sie in IndraLogic den Dialog "Objektattribute setzen" über
Projekt ▶ Optionen ▶ Symbolkonfiguration ▶ Symbolfile konfigurieren. Se‐
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Projektieren und Programmieren
RPI (in μs)
5000
5000
5000
5000
5000
10000
57/213
t (in ms)
20
40
80
160
320
160
Kap.
19. Nur in
Abb. 4-44
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