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Bosch Rexroth IndraControl L40 Projektierung
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth IndraControl L40
Projektierung
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911308428
Ausgabe 03

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraControl L40

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraControl L40

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraControl L40 R911308428 Ausgabe 03 Projektierung...
  • Seite 2 Über diese Dokumentation IndraControl L40 Rexroth IndraControl L40 Titel Projektierung Art der Dokumentation DOK-CONTRL-IC*L40*****-PR03-DE-P Dokumentations-Type Dokumentennummer, 120-0401-B321-03/DE Interner Ablagevermerk Diese Dokumentation dient Beschreibung Steuerung Zweck der Dokumentation? IndraControl L40. Änderungsverlauf Dokukennzeichnung bisheriger Stand Bemerkung Ausgaben 120-0401-B321-01/DE 08/04 Erste Ausgabe 120-0401-B321-02/DE...
  • Seite 3 IndraControl L40 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Systemvorstellung Kurzbeschreibung IndraControl L40..................... 1-1 Ansicht ............................1-1 Weiterführende Dokumentationen....................1-2 Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch....................2-1 Einführung ..........................2-1 Einsatz- und Anwendungsbereiche ..................2-2 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch..................2-2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Einleitung ............................3-1 Erläuterungen ..........................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis IndraControl L40 Anschlüsse und Schnittstellen Übersicht der Anschlüsse an der Frontseite................. 7-1 Spannungsversorgung........................7-2 Extern anzuschließende Versorgungsspannungen..............7-2 Intern erzeugte Spannungen ....................7-6 Digitale Ein- und Ausgänge ......................7-7 Adresszuordnung der Ein- und Ausgänge ................7-7 Digitale Onboard-Eingänge ..................... 7-8 Digitale Ausgänge........................
  • Seite 5 IndraControl L40 Inhaltsverzeichnis Aufbau der Rexroth Inline-Klemmen Prinzipieller Aufbau der Klemmen der Kleinsignalebene ............. 9-1 Elektroniksockel..........................9-1 Stecker............................9-2 Funktionskennzeichnung und Beschriftung.................. 9-5 Gehäusemaße der Module der Kleinsignalebene ................ 9-8 Elektrische Potenzial- und Datenrangierung ................9-11 Stromkreise und Spannungsversorgung innerhalb einer Rexroth Inline-Station ....... 9-12 Diagnose- und Status-Anzeigen....................
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis IndraControl L40 DOK-CONTRL-IC*L40*****-PR03-DE-P...

  • Seite 7: Systemvorstellung

    IndraControl L40 Systemvorstellung Systemvorstellung Kurzbeschreibung IndraControl L40 Die Steuerung IndraControl L40 ist eine modulare und skalierbare Steuerung. Sie verbindet die Vorzüge einer Embedded-PC-Architektur mit einem standardisierten E/A-System Klemmentechnologie. Als universelle Hardware-Plattform ist sie einsetzbar für Motion-Logic- und SPS-Anwendungen. Entsprechend steht Hardware systemspezifischen Ausprägungen...

  • Seite 8: Weiterführende Dokumentationen

    Systemvorstellung IndraControl L40 PST2376_02R.tif Abb. 1-1: Ansicht einer IndraControl L40 Weiterführende Dokumentationen Nr. Titel Kennzeichnung SPS-Programmierung mit Rexroth IndraLogic; DOK-CONTRL-IL**PRO*V02-AW..-DE-P Bedien- und Programmieranleitung Rexroth Inline PROFIBUS DP; Anwendungsbeschreibung DOK-CONTRL-R-IL*PBSSYS-AW..-DE-P Rexroth Inline PROFIBUS DP-Klemme und Modulversorgung; DOK-CONTRL-R-IL*PB*-BK-FK..-DE-P Funktionsbeschreibung Rexroth IndraWorks Engineering; DOK-IWORKS-ENGINEE*V..-AW..-DE-P Bedien- und Programmieranleitung Rexroth WinStudio;...

  • Seite 9: Wichtige Gebrauchshinweise

    Gewährleistung, Haftung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht-bestimmungsgemäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim Anwender. Bevor Sie die Produkte der Firma Bosch Rexroth einsetzen, müssen die folgenden Voraussetzungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Gebrauch der Produkte zu gewährleisten: • Jeder, der in irgendeiner Weise mit einem unserer Produkte umgeht,...

  • Seite 10: Einsatz- Und Anwendungsbereiche

    Umgebungsbedingungen nicht erfüllen. Untersagt sind z. B. Betrieb unter Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maximaltemperaturen. • beabsichtigten Anwendungen Bosch Rexroth nicht ausdrücklich freigegeben sind. Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemeinen Sicherheitshinweisen! DOK-CONTRL-IC*L40*****-PR03-DE-P...

  • Seite 11: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen

    IndraControl L40 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Einleitung Folgende Hinweise sind vor der ersten Inbetriebnahme der Anlage zur Vermeidung von Körperverletzungen und/oder Sachschäden zu lesen. Diese Sicherheitshinweise sind jederzeit einzuhalten. Bei Verkauf, Verleih und/oder anderweitiger Weitergabe des Gerätes sind diese Sicherheitshinweise ebenfalls mitzugeben.

  • Seite 12: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen IndraControl L40 Gefahren durch falschen Gebrauch Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeitsstrom! Lebensgefahr oder schwere Körperverletzung durch elektrischen Schlag! GEFAHR Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Motoren! GEFAHR Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss! Lebensgefahr oder Körperverletzung durch elektrischen Schlag! WARNUNG...

  • Seite 13: Allgemeines

    Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Allgemeines • Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung. • Vor der Inbetriebnahme sind die Betriebs-, Wartungs- und Sicherheitshinweise durchzulesen. Wenn die Dokumentation in der vorliegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird, bitte beim Lieferant anfragen und diesen informieren.

  • Seite 14: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile

    Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen IndraControl L40 • Der Betrieb ist nur bei Einhaltung der nationalen EMV-Vorschriften für den vorliegenden Anwendungsfall erlaubt. • Hinweise für eine EMV-gerechte Installation sind Dokumentation "EMV bei AC-Antrieben und Steuerungen“ zu entnehmen. Die Einhaltung der durch die nationalen Vorschriften geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung der Hersteller der Anlage oder Maschine.
  • Seite 15 IndraControl L40 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ⇒ Bei elektrischen Antriebs- und Filterkomponenten zu beachten: Nach dem Ausschalten erst 5 Minuten Entladezeit der Kondensatoren abwarten, bevor auf die Geräte zugegriffen wird. Die Spannung der Kondensatoren vor Beginn der Arbeiten messen, um Gefährdungen durch Berührung auszuschließen.

  • Seite 16: Schutz Durch Schutzkleinspannung (Pelv) Gegen Elektrischen Schlag

    Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen IndraControl L40 Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag Alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen von 5 bis 50 Volt an Rexroth-Produkten sind Schutzkleinspannungen, die entsprechend den Produktnormen berührungssicher ausgeführt sind. Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag! An alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen...
  • Seite 17 IndraControl L40 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Gefahrbringende Bewegungen ! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! ⇒ Der Personenschutz ist aus den oben genannten GEFAHR Gründen durch Überwachungen oder Maßnahmen, die anlagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen. Diese sind nach den spezifischen Gegebenheiten der Anlage einer Gefahren- und Fehleranalyse vom Anwender vorzusehen.

  • Seite 18: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen

    Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen IndraControl L40 ⇒ Elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter spannungsfrei schalten gegen Wiedereinschalten sichern bei: Wartungsarbeiten und Instandsetzung Reinigungsarbeiten - langen Betriebsunterbrechungen ⇒ Den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funkgeräten in der Nähe der Geräteelektronik und deren Zuleitungen vermeiden.

  • Seite 19: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile

    IndraControl L40 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Schutz gegen Berühren heißer Teile Heiße Oberflächen auf Gerätegehäuse möglich! Verletzungsgefahr! Verbrennungsgefahr! ⇒ Gehäuseoberfläche Nähe heißen Wärmequellen nicht berühren! Verbrennungsgefahr! VORSICHT Vor dem Zugriff Geräte erst 10 Minuten nach dem ⇒ Abschalten abkühlen lassen. ⇒...

  • Seite 20: Sicherheit Beim Umgang Mit Batterien

    3-10 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen IndraControl L40 3.11 Sicherheit beim Umgang mit Batterien Batterien bestehen aus aktiven Chemikalien, die in einem festen Gehäuse untergebracht sind. Unsachgemäßer Umgang kann daher zu Verletzungen oder Sachschäden führen. Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! ⇒...

  • Seite 21: Schutz Vor Unter Druck Stehenden Leitungen

    3-11 IndraControl L40 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.12 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen Bestimmte Motoren (ADS, ADM, 1MB usw.) und Antriebsregelgeräte können entsprechend den Angaben in den Projektierungsunterlagen zum Teil mit extern zugeführten und unter Druck stehenden Medien wie Druckluft, Hydrauliköl, Kühlflüssigkeit und Kühlschmiermittel versorgt werden.
  • Seite 22 3-12 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen IndraControl L40 Notizen DOK-CONTRL-IC*L40*****-PR03-DE-P...

  • Seite 23: Technische Daten

    CML40.2: AMD Geode LX800 mit mind. 500 MHz Arbeitsspeicher CML40.1: Mind. 32 MByte DRAM und mind. 64 kByte NvRAM CML40.2: Mind. 64 Mbyte DRAM und mind. 128 kByte NvRAM Schnittstellen: • Plus Schnittstelle zu Bosch Rexroth PC104 Funktionsmodulen • Schnittstelle zu Rexroth-Inline-Schnittstelle E/A-Modulen • Kommunikations-...

  • Seite 24: Umgebungsbedingungen

    Technische Daten IndraControl L40 Hinweis: Die Leistungsaufnahme IndraControl L40 (ohne Zusatzmodule und ohne angeschlossene E/A) beträgt typisch 9 Watt. Umgebungsbedingungen In Betrieb Lagerung/Transport Max. Umgebungstemperatur +5 ... +55 °C -25 °C bis +70 °C Bei höherer Last oder bei einer Umgebungstemperatur >...

  • Seite 25: Angewandte Normen

    IndraControl L40 Technische Daten Gefahr der Zerstörung durch Überhitzung ⇒ Sorgen Sie dafür, dass die Umgebungstemperatur unter 45 °C bleibt. Bei Umgebungstemperaturen zwischen 45 °C und ⇒ GEFAHR 55 °C müssen Sie den als Zubehör erhältlichen Lüfter einsetzen. Eine integrierte Lüftersteuerung Hysterese schaltet den Lüfter beim Erreichen einer kritischen...

  • Seite 26: Verträglichkeitsprüfung

    Technische Daten IndraControl L40 Die IndraControl L40 sind prinzipiell zertifiziert nach UL/CSA-Zertifizierung • UL508 (Industrial Control Equipment) und • C22.2 No. 142-M1987 (CSA) Es kann jedoch Kombinationen oder Ausbaustufen geben, für die die Zertifizierung eingeschränkt ist oder fehlt. Deshalb überprüfen Sie die Zulassung anhand der UL-Kennzeichnung am Gerät.

  • Seite 27: Maßangaben

    IndraControl L40 Maßangaben Maßangaben Gehäusemaße Das Gehäuse der IndraControl L40 ist 175,4 mm lang, 120 mm hoch und 75,9 mm tief. Die Maße sind den folgenden Ansichten zu entnehmen: Maße_Unten.FH9 Abb. 5-1: Ansicht von unten Maße_Front.FH9 Abb. 5-2: Frontansicht DOK-CONTRL-IC*L40*****-PR03-DE-P...
  • Seite 28 Maßangaben IndraControl L40 Maße_Seite.FH9 Abb. 5-3: Ansicht von der linken Seite (die Aussparung für die Hutschiene ist mittig angebracht) DOK-CONTRL-IC*L40*****-PR03-DE-P...

  • Seite 29: Anzeige- Und Bedienkomponenten

    IndraControl L40 Anzeige- und Bedienkomponenten Anzeige- und Bedienkomponenten Zur Anzeige und Bedienung befinden sich an der Frontseite der IndraControl L40 ein einzeiliges Display mit vier Bedientasten sowie eine Leuchtdiode und ein Reset-Taster. Display und Bedientasten Das Display ist ein LCD-Display mit 8 Zeichen (5 x 10 Punktmatrix). Display Anzeige.tif Abb.

  • Seite 30: Reset-Taster Und Leuchtdiode

    Anzeige- und Bedienkomponenten IndraControl L40 Reset-Taster und Leuchtdiode Unter dem Display sind der Reset-Taster und eine rote Leuchtdiode angeordnet. Reset.tif Abb. 6-2: Reset-Taster und STOP-LED Der Reset-Taster kann nur mit einem Werkzeug, zum Beispiel mit einer Reset-Taster Bleistiftspitze, betätigt werden. Durch Betätigung des Reset-Tasters wird die gesamte Baugruppe zurück gesetzt Wiederanlauf...

  • Seite 31: Anschlüsse Und Schnittstellen

    IndraControl L40 Anschlüsse und Schnittstellen Anschlüsse und Schnittstellen Übersicht der Anschlüsse an der Frontseite Bez. am Anschlusstyp Steckertyp (eingebaut) Gegenstecker bzw. Leitung Gehäuse (von extern) Serielle Schnittstelle RS232 D-Sub-Stecker, 9-polig D-Sub Buchse, 9-polig Netzwerkanschluss: RJ45-Buchse, 8-polig RJ45-Stecker (Twisted pair, 8-adrig) Ethernet 10Base T / 100Base X DP: PROFIBUS DP Slave D-Sub-Buchse, 9-polig...

  • Seite 32: Extern Anzuschließende Versorgungsspannungen

    Anschlüsse und Schnittstellen IndraControl L40 Spannungsversorgung Extern anzuschließende Versorgungsspannungen Die Spannungsversorgung für die IndraControl L40, eventuell ange- PWR IN schlossene Funktionsmodule und E/A-Baugruppen erfolgt über die schwarze Klemmenleiste an der rechten Seite der IndraControl L40. Steckplatz 5: PWR.tif Abb. 7-2: Anschluss der Versorgungsspannungen Hinweis: Achten Sie auf die farbliche Kennzeichnung der Stecker! Hinweis: Zum Anschluss der Betriebsspannungen ist nur der Einspeise-...
  • Seite 33 IndraControl L40 Anschlüsse und Schnittstellen An diesem Spannungsmodul (PWR IN) werden drei Spannungen eingespeist: (24-V-Versorgungspannung), (24V-Segment- spannung) und U (24-V-Haupt(main-)spannung): Klemme Signal + 24 V DC Segmentspannung (U + 24 V DC-Versorgungsspannung (U LGND (Ground Versorgungsspannung) 1.4 und 2.4 FE (Funktionserde) 2.1 und 2.2 + 24 V DC-Hauptspannung (U PGND (Ground Haupt- und Segmentspannung)
  • Seite 34 Anschlüsse und Schnittstellen IndraControl L40 +24-V-Versorgung des Hauptstromkreises U Die an den Klemmen 2.1 und 2.2 einzuspeisende 24-V-Spannung für die Hauptkreisversorgung U wird in der IndraControl L40 nicht verwendet. Ein Hauptstromkreis U beginnt an der IndraControl L40 oder an einer Einspeiseklemme und wird durch alle nachfolgenden Module bis zur nächsten Einspeiseklemme geführt.
  • Seite 35 IndraControl L40 Anschlüsse und Schnittstellen +24-V-Versorgung des Segmentstromkreises U Die Segmentkreisversorgung U ist an der Klemme 1.1 anzuschließen und wird durch die angereihten Rexroth Inline-E/A-Module über die seitlichen Kontakte (Potentialrangierer) geführt. bildet Segmentstromkreis oder Hilfsstromkreis der Rexroth Inline-Module und der Onboard-E/As. Der Segmentstromkreis mit der Segmentspannung U beginnt an der IndraControl L40 oder einer Versorgungsklemme (Einspeiseklemme oder...
  • Seite 36 Anschlüsse und Schnittstellen IndraControl L40 Hinweis: Die Spannungen U und U sind von U galvanisch getrennt. Voraussetzung: Es werden für die Spannungen U und U Netzteile verwendet, die von dem für U eingesetzten Netzteil galvanisch getrennt sind. Hinweis: Beachten Sie bei der Auslegung der Station, dass aufgrund gemeinsamen Summenstrom Segmentkreis U...

  • Seite 37: Digitale Ein- Und Ausgänge

    IndraControl L40 Anschlüsse und Schnittstellen Spannung_ULS.FH9 PWR IN Spannungsmodul an der IndraControl L40 R-IL 24 PWR IN Einspeiseklemme R-IL 24 SEG/F Segmentklemme mit Sicherung Abb. 7-10: Inline-Versorgung und Analogstromkreis Hinweise zur Verdrahtung finden Sie im Kapitel "Elektrische Installation" ab Seite 8-9. Digitale Ein- und Ausgänge Adresszuordnung der Ein- und Ausgänge Die von links nach rechts auf den Steckplätzen 1 bis 4 der...

  • Seite 38: Digitale Onboard-Eingänge

    Anschlüsse und Schnittstellen IndraControl L40 Digitale Onboard-Eingänge Acht digitale Eingänge stehen auf der linken Hälfte des Steckerfeldes als Onboard-Eingänge zur Verfügung. Steckplätze 1 und 2: Eingänge.tif Abb. 7-12: Digitale Eingänge Hinweis: Achten Sie auf die farbliche Kennzeichnung der Stecker! Anzahl der Eingänge Anschlusstechnik 2-Leiter Potenzialtrennung zu U...

  • Seite 39: Digitale Ausgänge

    IndraControl L40 Anschlüsse und Schnittstellen Kriterien für den Anschluss von 2-Draht- Näherungsschaltern: Ruhestrom < 2,5 mA Spannungsabfall < 6 V Abb. 7-13: Daten der digitalen Eingänge Über den Eingangsklemmen sind Leuchtdioden angeordnet, die den jeweiligen Zustand der Eingänge anzeigen. LEDs 1, 2, 3, 4 Bedeutung Entsprechender Eingang ist nicht gesetzt Gelb...
  • Seite 40 7-10 Anschlüsse und Schnittstellen IndraControl L40 Anzahl der Ausgänge Anschlusstechnik 2-Leiter • Halbleiterausgänge, nicht Art der Ausgänge speichernd • geschützt, automa- tischem Wiederanlauf • stromliefernd Potenzialtrennung zu U Nein Potenzialtrennung zu U Ausgangsspannung, Nennwert 24 V Ausgangs-Bemessungsstrom: Nennwert 0,5 A ≤...
  • Seite 41 7-11 IndraControl L40 Anschlüsse und Schnittstellen Über den Ausgangsklemmen sind Leuchtdioden angeordnet, die den jeweiligen Zustand der Ausgänge anzeigen. LEDs 1, 2, 3, 4 Bedeutung Entsprechender Ausgang ist nicht gesetzt Gelb Entsprechender Ausgang ist gesetzt Abb. 7-33: Status-LEDs der digitalen Ausgänge Eine weitere zweifarbige Leuchtdiode (mit D gekennzeichnet) leuchtet grün, wenn die 24 V anstehen, sie schaltet auf rot bei Kurzschluss oder bei Überlast.

  • Seite 42: Serielle Rs232-Schnittstelle

    7-12 Anschlüsse und Schnittstellen IndraControl L40 Schnittstellen Serielle RS232-Schnittstelle An X3C steht eine serielle RS232-Schnittstelle zur Verfügung. Serielle RS232-Schnittstelle DSub-Stecker, 9-polig Typ: RS232 Leitungslänge: Max. 15 m Leitungstyp: Geschirmt, verdrillt Schirm über metallisches Gehäuse der Steckverbindung Com_sst.cdr Abb. 7-18: RS232-Schnittstelle Die Schnittstelle ist potenzialgetrennt.

  • Seite 43: Ethernet-Schnittstelle

    • LED oben (Link): Leuchtet grün, wenn eine Ethernet-Verbindung besteht • LED unten (Send): Blinkt orange, wenn Datenverkehr über die Leitung erfolgt Bosch Rexroth empfiehlt den Einsatz eines STP-Kabels der Kategorie 5. Kabel für diese Schnittstelle sind auf Seite 11-6 aufgeführt. DOK-CONTRL-IC*L40*****-PR03-DE-P...
  • Seite 44 7-14 Anschlüsse und Schnittstellen IndraControl L40 PROFIBUS DP (optional) An der IndraControl L40 steht optional eine PROFIBUS-Schnittstelle nach DIN EN 50170, Teil 2 zur Verfügung. PROFIBUS DP-Schnittstelle DSub-Buchse, 9-polig Typ: RS485 Leitungstyp: Geschirmt, 2-adrig verdrillt Übertragungsgeschwindigkeit: 10 bzw. 100 MBit/s RxD/TxD-P CNTR-T DGND...
  • Seite 45 7-15 IndraControl L40 Anschlüsse und Schnittstellen Über PROFIBUS-Schnittstelle eine Leuchtdiode "Send" angeordnet: LED "Send" LED ein IndraControl L40 gibt Daten aus Abb. 7-23: Leuchtdiode "Send" SERCOS (optional) Die SERCOS-Lichtwellenleiter werden an den optional vorhandenen X7S1 und X7S2 Anschlüssen X7S1 (Receiver) und X7S2 (Transmitter) angeschlossen. SERCOS-Schnittstelle Ein SERCOS-Bus wird ringförmig aufgebaut, deshalb sind die LWL-Kabel korrekt mit diesen beiden Anschlüssen zu verbinden.

  • Seite 46: Schnittstelle Für Compact Flash-Karte

    7-16 Anschlüsse und Schnittstellen IndraControl L40 Die neben dem Ready-Kontakt angeordnete LED ist eine Doppel-LED in den Farben rot und grün. Sie kann folgende Zustände annehmen: LED "Ready" Bedeutung Watchdog noch nicht gestartet oder Ready-Kontakt durch Software geöffnet (der Watchdog wird intern jedoch weiter getriggert) Grün Ready-Kontakt geschlossen, Watchdogs werden getriggert...

  • Seite 47: Übersicht

    Beachten Sie dazu bitte die Montagehinweise der IndraControl L40 im entsprechenden Kapitel. Plus Dieser 120-polige Stecker ist ein Bosch Rexroth PC104 -Stecker, an dem die PCI-Signale sowie zusätzliche systemspezifische Signale anliegen. Somit können an diesem Stecker nur die eigens für die IndraControl L40 entwickelten Funktionsmodule angeschlossen werden.
  • Seite 48 7-18 Anschlüsse und Schnittstellen IndraControl L40 Umgebungsbedingungen Umgebungsbedingungen In Betrieb Lagerung/ Transport Max. +5 ... +55 °C -25 °C bis +70 °C Umgebungstemperatur Relative Feuchte RH-2; 5 % bis 95 % nach DIN EN 61131-2, Betauung nicht zulässig. Luftdruck Bis 2700 m über NN nach Bis 3000 m über DIN 60204 NN nach...
  • Seite 49 7-19 IndraControl L40 Anschlüsse und Schnittstellen CFL01.1-Y1 Funktionsmodul SRAM CFL01.1-Y1.tif S1, Schalter für Steckplatznummer Batteriefach Montageschienenverriegelung Abb. 7-29: Funktionsmodul SRAM Die im Modul eingesteckte Batterie wird automatisch mit der Erstinbetriebnahme aktiviert und puffert dann für mehrere Jahre die Daten des Speichermoduls. Die Steuerungssoftware überwacht die Batterie und bringt eine Warnung, wenn die Batteriekapazität sinkt.
  • Seite 50 7-20 Anschlüsse und Schnittstellen IndraControl L40 Öffnen Sie bei eingeschalteter Steuerung das Batteriefach und ziehen Sie Batterietausch mit dem Kunststoffband die Batterie aus dem Gehäuse. Hinweis: Datenverlust bei ausgeschalteter Steuerung! Beachten Sie, dass die Steuerung beim Batteriewechsel eingeschaltet ist. Legen Sie die neue Batterie ein (siehe Abb. 7-30) und stecken Sie den Batteriedeckel wieder auf.
  • Seite 51 7-21 IndraControl L40 Anschlüsse und Schnittstellen CFL01.1-V1 Funktionsmodul DeviceNet-Master CFL01.1-V1.tif S1, Schalter für Steckplatznummer Stat, Statusanzeige Funktionsmodul MNS, Module/Network-Status X7D, DeviceNet-Stecker Montageschienenverriegelung Abb. 7-31: Modul DeviceNet-Master DOK-CONTRL-IC*L40*****-PR03-DE-P...
  • Seite 52 Firmware wird geladen azyklisch 3 mal schnell mit 5Hz Hardware-Fehler entdeckt; das Gerät muss ausgetauscht blinken 8 mal langsam werden; bitte kontaktieren Sie Bosch Rexroth 0,5Hz bis 1Hz grün zyklisch schnell, 5Hz Kein Konfigurationsfehler , Gerät ist online und bereit für die blinken Feldbuskommunikation;...
  • Seite 53 7-23 IndraControl L40 Anschlüsse und Schnittstellen CFL01.1-P1 Funktionsmodul Profibus-DP-Master CFL01.1-P1.tif S1, Schalter für Steckplatznummer Stat, Statusanzeige Funktionsmodul Bus, DP-Status X7P, Profibus-DP-Stecker Montageschienenverriegelung Abb. 7-34: Funktionsmodul Profibus-DP-Master Hinweis: Kabelfixierung beim Einbau erforderlich! DOK-CONTRL-IC*L40*****-PR03-DE-P...
  • Seite 54 Firmware wird geladen azyklisch 3 mal schnell mit 5Hz Hardware-Fehler entdeckt; das Gerät muss ausgetauscht blinken 8 mal langsam werden; kontaktieren Sie Bosch Rexroth 0,5Hz bis 1Hz grün zyklisch schnell, 5Hz Kein Konfigurationsfehler , Gerät ist online und bereit für die blinken Feldbuskommunikation;...
  • Seite 55 Gehäuse Shield Abb. 7-38: Pin-Belegung des Steckers X7S1, X7S2 Bosch Rexroth empfiehlt den Einsatz eines STP-Kabels der Kategorie 5. Kabel für diese Schnittstelle sind auf Seite 11-3 aufgeführt. Hinweis: Kabelfixierung beim Einbau erforderlich! Weitere Beschreibungen entnehmen Sie bitte dem jeweiligen systemspezifischen Handbuch.
  • Seite 56 7-26 Anschlüsse und Schnittstellen IndraControl L40 CFL01.1-Q2 Funktionsmodul Cross-Communication CFL01.1-Q2.TIF S1, Schalter für Steckplatznummer Ma, Anzeige Querkommunikation-MASTER-Mode Sl, Anzeige Querkommunikation-SLAVE-Mode Er-P, Fehler(Error) Primärring Er-S, Fehler(Error) Sekundärring X7S1, LWL-Sender Primärring (SERCOS Sender) X7S2, LWL-Empfänger Primärring (SERCOS Empfänger) X7S3, LWL-Sender Sekundärring (SERCOS Sender) X7S4, LWL-Empfänger Sekundärring (SERCOS Empfänger) Montageschienenverriegelung Abb.
  • Seite 57 7-27 IndraControl L40 Anschlüsse und Schnittstellen CFL01.1-E2 Funktionsmodul Fast I/O CFL01.1-E2.TIF S1, Schalter für Steckplatznummer Stat, Statusanzeige Funktionsmodul X2I1, Digitale Eingänge X2D1, Digitale Ein-/Ausgänge X2O1, Digitale Ausgänge X1S, Spannungsversorgung und FE Montageschienenverriegelung Abb. 7-40: Funktionsmodul Fast I/O Jedes Funktionsmodul Fast I/O ist wie folgt ausgestattet: Eigenschaften •...
  • Seite 58 7-28 Anschlüsse und Schnittstellen IndraControl L40 Schnittstellen Eingangsstecker X2I1 Ein-/Ausgangsstecker Ausgangsstecker X2O1 Anschluss X2D1 Anschluss Anschluss Eingang 0 Ein-/Ausgang 0 Ausgang 0 Eingang 1 Ein-/Ausgang 1 Ausgang 1 Eingang 2 Ein-/Ausgang 2 Ausgang 2 Eingang 3 Ein-/Ausgang 3 Ausgang 3 Eingang 4 Ein-/Ausgang 4 Ausgang 4...
  • Seite 59 7-29 IndraControl L40 Anschlüsse und Schnittstellen Beschalten der Baugruppe Modul_FastIO_Anschluesse.bmp Abb. 7-44: Beschalten der Baugruppe DOK-CONTRL-IC*L40*****-PR03-DE-P...
  • Seite 60 7-30 Anschlüsse und Schnittstellen IndraControl L40 Zerstörung der Baugruppe durch unsachgemäßen Anschluss! Vermeiden Sie die Verpolung mit gleichzeitigem ⇒ Kurzschluss der Ausgangsleitungen WARNUNG ⇒ Vermeiden Sie die Verpolung mit gleichzeitigem Anschluss von externen gepolten Löschdioden Legen Sie keine Fremdspannung an, die größer ist ⇒...
  • Seite 61 7-31 IndraControl L40 Anschlüsse und Schnittstellen Digitale Ausgänge X2O1, X2D1 Anzahl der Ausgänge 16 (davon 8 bitweise als Ein- oder Ausgang wählbar) Anschlusstechnik 1-Leiter Art der Ausgänge Halbleiterausgänge, nicht speichernd geschützt, mit automatischem Wiederanlauf stromliefernd Potenzialtrennung zu Logikversorgung Ja Ausgangsspannung, Nennwert 24 V Ausgangs-Bemessungsstrom: Nennwert...
  • Seite 62 7-32 Anschlüsse und Schnittstellen IndraControl L40 Anschluss induktiver Lasten Das Auftreten eines Leitungsbruchs, das Abziehen eines Steckers zur induktiven Last, z. B. Magnetventile, Schütze etc. oder die gewollte Abschaltung durch einen mechanischen Kontakt führt zu sehr hohen Störpegeln. Diese können sich durch galvanische, induktive oder kapazitive Kopplung im System weiterverbreiten und unter Umständen zu Fehlfunktionen der Anlage oder anderer Anlagen führen.
  • Seite 63 7-33 IndraControl L40 Anschlüsse und Schnittstellen CFL01.1-N1 Funktionsmodul Nockenschaltwerk CFL01.1-N1.tif S1, Schalter für Steckplatznummer Stat, Statusanzeige X2O1, digitale Ausgänge X2O2, digitale Ausgänge Status-LED der Ausgänge X1S, Lastversorgung der Ausgänge Montageschienenverriegelung Abb. 7-48: Funktionsmodul Nockenschaltwerk Jedes Funktionsmodul Nockenschaltwerk (auch als Programmable Limit- Eigenschaften Switch, PLS-Funktionsmodul bezeichnet) ist wie folgt ausgestattet: •...
  • Seite 64 7-34 Anschlüsse und Schnittstellen IndraControl L40 Schnittstellen Ausgangsstecker X2O1 Anschluss Ausgangsstecker X2O2 Anschluss Ausgang 0 Ausgang 0 Ausgang 1 Ausgang 1 Ausgang 2 Ausgang 2 Ausgang 3 Ausgang 3 Ausgang 4 Ausgang 4 Ausgang 5 Ausgang 5 Ausgang 6 Ausgang 6 Ausgang 7 Ausgang 7 Abb.
  • Seite 65 7-35 IndraControl L40 Anschlüsse und Schnittstellen Beschalten der Baugruppe Modul_Nockenschaltwerk_Anschluesse.jpg Abb. 7-52: Beschalten der Baugruppe Zerstörung der Baugruppe durch unsachgemäßen Anschluss! Vermeiden Sie die Verpolung mit gleichzeitigem ⇒ Kurzschluss der Ausgangsleitungen WARNUNG ⇒ Vermeiden Sie die Verpolung mit gleichzeitigem Anschluss von externen gepolten Löschdioden Legen Sie keine Fremdspannung an, die größer ist ⇒...
  • Seite 66 7-36 Anschlüsse und Schnittstellen IndraControl L40 Beschädigungen der Baugruppe! ⇒ Durch Überschreitung der maximal zulässigen Stromaufnahme Funktionsmoduls können Komponenten des Moduls zerstört werden WARNUNG Ziehen und Stecken der Federkraftklemmen unter ⇒ Spannung kann elektrischen Kontakte beschädigen Digitale Ausgänge Anzahl der Ausgänge Anschlusstechnik 1-Leiter •...
  • Seite 67 7-37 IndraControl L40 Anschlüsse und Schnittstellen Anschluss induktiver Lasten Das Auftreten eines Leitungsbruchs, das Abziehen eines Steckers zur induktiven Last, z.B. Magnetventile, Schütze etc. oder die gewollte Abschaltung durch einen mechanischen Kontakt führt zu sehr hohen Störpegeln. Diese können sich durch galvanische, induktive oder kapazitive Kopplung im System weiterverbreiten und unter Umständen zu Fehlfunktionen der Anlage oder anderer Anlagen führen.
  • Seite 68 7-38 Anschlüsse und Schnittstellen IndraControl L40 DOK-CONTRL-IC*L40*****-PR03-DE-P...

  • Seite 69: Installation Und Wartung

    IndraControl L40 Installation und Wartung Installation und Wartung Mechanische Installation der IndraControl L40 IndraControl L40 wird eine Montageschiene (Standard- Montageschiene (Hutschiene) Hutschiene) nach DIN EN50022 (35 mm x 7,5 mm) montiert. Hinweise: Achten Sie auf eine ausreichend steife Befestigung der Hutschiene.
  • Seite 70 Installation und Wartung IndraControl L40 FM_Steckplatznummer.bmp Abb. 8-1: Modulsteckplatz und Steckplatznummer von Funktionsmodulen FM_Montage.bmp Abb. 8-2: Funktionsmodul aufstecken und demontieren Die Funktionsmodule werden auf die linke 120-polige Buchse der Funktionsmoduls aufstecken IndraControl L40 aufgesteckt. Hängen Sie das Funktionsmodul (2) auf die Montageschiene (1,A) und kippen (B) Sie es gegen die Montageschiene, bis die Verriegelung (3) einrastet.

  • Seite 71: Demontage Der Indracontrol L40

    IndraControl L40 Installation und Wartung Entfernen Sie den Endhalter (4). Funktionsmoduls demontieren Ziehen Sie das Funktionsmodul nach links (D) von der Steuerung oder den Nachbarmodul weg. Ziehen Sie mit einem Schraubendreher die Montageschienenverriegelung (3) nach unten und kippen Sie das Funktionsmodul nach vorne (F). Eine Zirkulation der Umgebungsluft muss gewährleistet sein.
  • Seite 72 Installation und Wartung IndraControl L40 Demontage.FH9 Abb. 8-3: Vor der Demontage der IndraControl L40 muss das erste Rexroth Inline-Modul entfernt werden. Nun können Sie die IndraControl L40 von der Hutschiene entfernen, IndraControl L40 von der Hutschiene abnehmen indem Sie mit einem Werkzeug (Schraubendreher) die an der Unterseite angebrachte Befestigungskralle gegen deren Federkraft lösen und die IndraControl L40 zunächst unten von der Hutschiene abziehen und dann schräg nach oben abnehmen.

  • Seite 73: Montage Der Inline-Module

    IndraControl L40 Installation und Wartung Mechanische Installation von Rexroth Inline-Modulen Rechts an die IndraControl L40 können Sie Ihren Anforderungen entsprechend Rexroth Inline-Module anreihen. Dazu benötigen Sie kein Werkzeug. Mit dem Aneinanderreihen baut sich automatisch die Potenzial- und Bussignalverbindung (Potenzial- und Datenrangierung) zwischen den Einzelkomponenten der Station auf.

  • Seite 74: Demontage Der Inline-Module

    Installation und Wartung IndraControl L40 Modulaufrasten.FH9 Abb. 8-4: Aufrasten eines Moduls Demontage der Inline-Module Gehen Sie zur Entnahme eines Moduls folgendermaßen vor (Abb. 8-5): • Falls ein Beschriftungsfeld vorhanden ist, entfernen Sie es (A1 in Abb. A). Hinweis: Bei einem Modul mit mehreren Steckern müssen alle Stecker des Moduls entfernt werden.
  • Seite 75 IndraControl L40 Installation und Wartung Modulentnahme.FH9 Abb. 8-5: Entnahme eines Moduls Falls Sie ein Modul innerhalb der Rexroth Inline-Station wechseln wollen, Wechsel eines Moduls gehen Sie bitte zu ihrer Entnahme wie oben beschrieben vor. Rasten Sie den angrenzenden Stecker des benachbarten linken Moduls noch nicht wieder auf.
  • Seite 76 Installation und Wartung IndraControl L40 Gehen Sie zum Wechsel einer Sicherung in den folgenden Schritten vor. Vergleichen Sie dazu die Darstellungen in Abb. 8-6: • Klappen Sie den Sicherungshebel hoch (Abb. A). • Stecken Sie einen Schraubendreher hinter einen Metallkontakt der Sicherung (Abb.

  • Seite 77: Elektrische Installation

    IndraControl L40 Installation und Wartung Elektrische Installation Beim Aufbau einer Anlage, in der elektrische Betriebsmittel wie Steuerungsanlagen zum Einsatz kommen, müssen immer folgende Vorschriften eingehalten werden: • DIN VDE 0100 • DIN EN 60 204–1 • DIN EN 50 178 Gefahr für Personen und Sachen! Gefährliche Zustände der Anlage, die Personen- ⇒...

  • Seite 78: V-Spannungsversorgung

    8-10 Installation und Wartung IndraControl L40 24-V-Spannungsversorgung Aufbau ohne Potenzialtrennung einfachste Anschlussmöglichkeit Aufbau ohne Potenzialtrennung zwischen interner Logik und Peripherieversorgung. In diesem Fall genügt ein Netzteil zur Versorgung der IndraControl L40. darf kein Spartrafo verwendet werden, damit Überspannungskategorie ÜK II erfüllt wird. Ohne_Potenzialtrennung.FH9 Abb.
  • Seite 79 8-11 IndraControl L40 Installation und Wartung Aufbau mit Potenzialtrennung Nach DIN EN 60204–1 sollte eine Potenzialtrennung zwischen der Logik der Zentraleinheit und den E/A-Schnittstellen der Peripheriebaugruppen vorgesehen werden. Dementsprechend ist an der IndraControl L40 die Spannung U (24-V-Logikspannung) von den Spannungen U (24-V- Segmentspannung) und U (24-V-Hauptspannung) galvanisch getrennt.
  • Seite 80 8-12 Installation und Wartung IndraControl L40 Bezugsleiter mit dem Schutzleiter verbunden Wird der Bezugsleiter (N, 0 V) mit dem Schutzleitersystem verbunden, muss diese Verbindung an zentraler Stelle angeordnet (z. B. am Lastnetzgerät oder am Trenntransformator) und zur Messung von Erdableitströmen auftrennbar sein. Der Versorgungsstromkreis ist damit ein PELV-Kreis.
  • Seite 81 8-13 IndraControl L40 Installation und Wartung Bezugsleiter nicht mit dem Schutzleiter verbunden Wird der Bezugsleiter (N, 0 V) nicht mit dem Schutzleitersystem verbunden, muss zur Erkennung von Erdschlüssen ein entsprechendes Erdschlussüberwachungsgerät eingesetzt werden, um ein unbeab- sichtigtes Einschalten bei Isolationsfehlern zu vermeiden. Der Versor- gungsstromkreis ist damit ein SELV-Kreis.

  • Seite 82: Hauptschalter Und Sicherungen

    8-14 Installation und Wartung IndraControl L40 Dimensionieren der Spannungszuführung Beim Dimensionieren der Spannungszuführung sind die maximalen Ströme zu berücksichtigen, siehe DIN VDE 0100–523. Direkt am Gerät muss eine Spannung von 20,4...28,8 V anliegen. Die Spannung muss auch eingehalten werden bei •...

  • Seite 83: Schirmung

    • Schließen Sie die Adern sauber an. Schirmung der PROFIBUS-Leitung Zur störfesten Übertragung empfiehlt Bosch Rexroth eine 2-adrige, paarig-verdrillte und geschirmte Leitung, wie sie in der EN 50 170 Teil 8-2 als Leitungstyp A spezifiziert ist. Der ebenfalls dort beschriebene Leitungstyp B ist veraltet und darf daher nicht mehr verwendet werden.
  • Seite 84 8-16 Installation und Wartung IndraControl L40 Schirmung bei analogen Sensoren und Aktoren • Schließen Sie analoge Sensoren und Aktoren immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitungen an. • Schließen Sie die Schirmung über den Schirmanschluss-Stecker an. Der Anschluss des Schirmes an den Schirmstecker ist auf Seite 8-21, "Geschirmte Leitungen über...
  • Seite 85 8-17 IndraControl L40 Installation und Wartung Analoges Ausgabemodul R-IB IL AO ... anschließen Hinweis: • Schließen Sie die Schirmung über den Schirmanschluss- Stecker an (siehe Seite 8-21, "Geschirmte Leitungen über den Schirmstecker anschließen"). • Verbinden Sie die Schirmung möglichst großflächig mit dem FE-Potenzial.

  • Seite 86: Leitungen An Zugfederanschlusspunkten Anschließen

    8-18 Installation und Wartung IndraControl L40 Leitungen an Zugfederanschlusspunkten anschließen Die Leitungen für Peripherie und Spannungsversorgung sowohl an der IndraControl L40 als auch an den Rexroth Inline-Modulen werden an den Zugfederanschlusspunkten angeschlossen. Für die Digitalen Ein- und Ausgänge sowie für die Spannungsversorgung werden ungeschirmte Leitungen verwendet, analoge Ein- und Ausgänge werden mit geschirmten Leitungen angeschlossen.
  • Seite 87 8-19 IndraControl L40 Installation und Wartung Geschirmte Leitungen über den Schirmstecker anschließen Schirmstecker.FH9 Abb. 8-15: Anschließen des Schirmes an den Schirmstecker Der Anschluss einer geschirmten Leitung ist hier am Beispiel einer "Analog-Leitung" beschrieben. Gehen Sie beim Anschluss bitte folgendermaßen vor: •...
  • Seite 88 8-20 Installation und Wartung IndraControl L40 • Stecken Sie einen Schraubendreher so weit in den Betätigungs- Stecker verdrahten schacht des entsprechenden Klemmpunktes (Abb. 8-14, A), dass Sie die Ader in die Öffnung der Feder stecken können. • Stecken Sie die Ader ein (Abb. 8-14, B). Ziehen Sie den Schraubendreher aus der Öffnung.

  • Seite 89: Wartung

    8-21 IndraControl L40 Installation und Wartung Wartung Nehmen Sie in Ihren Wartungsplan folgende Tätigkeiten auf: • Prüfen Sie alle Steck- und Klemmenverbindungen der Komponenten mindestens einmal jährlich auf korrekten Sitz und Beschädigung. Leitungen auf Bruch oder Quetschungen kontrollieren. Lassen Sie beschädigte Teile sofort austauschen.
  • Seite 90 8-22 Installation und Wartung IndraControl L40 Notizen DOK-CONTRL-IC*L40*****-PR03-DE-P...

  • Seite 91: Aufbau Der Rexroth Inline-Klemmen

    IndraControl L40 Aufbau der Rexroth Inline-Klemmen Aufbau der Rexroth Inline-Klemmen Prinzipieller Aufbau der Klemmen der Kleinsignalebene Unabhängig Funktion Baubreite besteht Rexroth Inline-Modul der Kleinsignalebene aus dem Elektroniksockel (kurz: Sockel) und dem aufsteckbaren Anschlussstecker (kurz: Stecker). ModulPrinzip.FH9 Abb. 9-1: Prinzipieller Aufbau eines Rexroth Inline-Moduls Die wichtigsten der in Abb.
  • Seite 92 Aufbau der Rexroth Inline-Klemmen IndraControl L40 Stecker Der Anschluss der Peripherie oder der Versorgungsspannungen ist vom Elektroniksockel trennbar als Stecker ausgeführt. Diese steckbare Verbindung bietet folgende Vorteile: Vorteile • Einfacher Wechsel Modulelektronik Servicefall. Verdrahtung muss nicht gelöst werden. • Je nach Anforderung können auf einem Elektroniksockel verschiedene Stecker eingesetzt werden.
  • Seite 93 IndraControl L40 Aufbau der Rexroth Inline-Klemmen Erweiterter Doppelsignalstecker Dieser graue Stecker wird für den Anschluss von vier Signalen 3-Leitertechnik verwendet (z. B. digitale Ein-/Aus- gangssignale). Farbe Signal am Klemmpunkt Blau Grün/Gelb Funktionserde Abb. 9-3: Farbliche Kennzeichnung der Klemmpunkte Innerer Aufbau der Stecker Stecker.FH9 Grauer Stecker zum Peripherieanschluss Schwarzer Stecker für Versorgungsklemmen PWR/IN und...
  • Seite 94 Aufbau der Rexroth Inline-Klemmen IndraControl L40 Hinweis: Um Fehlfunktionen zu vermeiden, rasten Sie nur den Stecker auf ein Modul auf, der dafür vorgesehen ist. In jedem modulspezifischen Datenblatt ist angegeben, welcher Stecker benutzt werden soll. Der schwarze Stecker darf nicht auf ein Modul gesetzt werden, für das ein Doppelsignalstecker vorgesehen ist.

  • Seite 95: Funktionskennzeichnung Und Beschriftung

    IndraControl L40 Aufbau der Rexroth Inline-Klemmen Funktionskennzeichnung und Beschriftung Zur optischen Erkennung der Funktion sind die Module farbig gekenn- zeichnet (1 in Abb. 9-6). Funktionskennzeichnung.FH9 Abb. 9-6: Funktionskennzeichnung Folgende Farben kennzeichnen die Funktionen: Farbe Funktion des Moduls Hellblau Digitaler Eingang 24-V-Bereich Rosa Digitaler Ausgang 24-V-Bereich Blau...
  • Seite 96 Aufbau der Rexroth Inline-Klemmen IndraControl L40 Klemmpunktnumm.FH9 Abb. 9-8: Klemmpunkt-Nummerierung Die Steckplätze (Stecker) auf einem Sockel werden durchnummeriert Steckplatz/Stecker (1 in Abb. 9-8). Diese Nummerierung ist nicht auf dem Modul angegeben. Auf jedem Stecker sind die Klemmpunkte mit X.Y gekennzeichnet. Klemmpunkt X ist die Nummer der Klemmpunktreihe auf dem Stecker.
  • Seite 97 IndraControl L40 Aufbau der Rexroth Inline-Klemmen Modulbeschr.FH9 Abb. 9-9: Beschriftung von Modulen Zur Beschriftung der Steckplätze und Klemmpunkte stehen verschiedene Möglichkeiten zur Verfügung: Sie können jeden Anschlussstecker individuell mit Zackband beschriften. 2 / 3 Optional können Sie ein großes Beschriftungsfeld nutzen. Dieses Beschriftungsfeld steht in zwei Breiten zur Verfügung, entweder als Beschriftungsfeld über einen Stecker (2) oder als Beschriftungsfeld über vier Stecker (3).

  • Seite 98: Gehäusemaße Der Module Der Kleinsignalebene

    Aufbau der Rexroth Inline-Klemmen IndraControl L40 Gehäusemaße der Module der Kleinsignalebene Der Einsatzbereich kleiner E/A-Stationen ist heute vielfach der 80 mm Standardschaltkasten. Die Rexroth Inline-Module sind so konzipiert, dass sie in diesem Typ von Schaltkasten eingesetzt werden können. Die Gehäusemaße eines Moduls definieren sich aus den Maßen des Elektroniksockels und den Maßen des Anschluss-Steckers.
  • Seite 99 IndraControl L40 Aufbau der Rexroth Inline-Klemmen 4er-Gehäuse Sockelmaß4.FH9 Abb. 9-11: Maße der Elektroniksockel (4er-Gehäuse) 8er-Gehäuse Sockelmaß8.FH9 Abb. 9-12: Maße der Elektroniksockel (8er-Gehäuse) DOK-CONTRL-IC*L40*****-PR03-DE-P...
  • Seite 100 9-10 Aufbau der Rexroth Inline-Klemmen IndraControl L40 Stecker Steckermaß.FH9 Standardstecker Schirmstecker Erweiterter Doppelsignalstecker Abb. 9-13: Maße der Stecker Die Tiefe der Stecker ist irrelevant, da sie die Tiefe des Gesamtmoduls nicht beeinflusst. DOK-CONTRL-IC*L40*****-PR03-DE-P...

  • Seite 101: Elektrische Potenzial- Und Datenrangierung

    9-11 IndraControl L40 Aufbau der Rexroth Inline-Klemmen Elektrische Potenzial- und Datenrangierung Ein wesentliches Merkmal der Produktfamilie Rexroth Inline ist das stationsinterne Potenzialrangiersystem. Der Aufbau der elektrischen Verbindung zwischen einzelnen Stationsteilnehmern erfolgt automatisch beim Stationsaufbau. Mit dem Aneinanderrasten der einzelnen Stationsteilnehmer baut sich eine Stromschiene für den jeweiligen Stromkreis auf.
  • Seite 102 9-12 Aufbau der Rexroth Inline-Klemmen IndraControl L40 Wichtig: Der Potenzialrangierer GND trägt den Summenstrom von Haupt- Segmentkreis. darf maximale Strombelastbarkeit der Potenzialrangierer von 8 A nicht überschreiten. Wird bei der Projektierung der Grenzwert von 8 A an einem der Potenzialrangierer U und GND erreicht, muss eine neue Einspeiseklemme gesetzt werden!

  • Seite 103: Diagnose- Und Status-Anzeigen

    9-13 IndraControl L40 Aufbau der Rexroth Inline-Klemmen Diagnose- und Status-Anzeigen Zur Fehlerdiagnose vor Ort sind sowohl die IndraControl L40 als auch alle Module mit Diagnose- und Status-LEDs ausgestattet. Die Diagnose-Anzeigen (rot/grün) geben Hinweis auf die Art und den Ort Diagnose des Fehlers.
  • Seite 104 9-14 Aufbau der Rexroth Inline-Klemmen IndraControl L40 LED "Ready" (optional) Bedeutung Watchdog noch nicht gestartet oder Ready-Kontakt durch Software geöffnet (der Watchdog wird intern aber weiter getriggert) Grün Ready-Kontakt geschlossen, Watchdogs werden getriggert Ready-Fehler, mindestens ein Watchdog hat angesprochen Abb. 9-20: Bedeutung der LED "Ready" (siehe Kapitel "Ready-Kontakt" auf Seite 7-15) An der Klemmenleiste für die Spannungsversorgung sind folgende LEDs LEDs an der...

  • Seite 105: Anzeigen Auf Den Versorgungsklemmen

    9-15 IndraControl L40 Aufbau der Rexroth Inline-Klemmen Anzeigen auf den Versorgungsklemmen Klemmenanzeige.FH9 Abb. 9-26: Mögliche Anzeigen auf Versorgungsklemmen (hier: Segmentklemme ohne und mit Sicherung) Von den Versorgungsklemmen können Sie folgende Zustände ablesen: Diagnose Farbe Zustand Beschreibung der LED-Zustände Grün 24-V-Versorgung des Hauptkreises vorhanden Hauptkreis-Versorgung nicht vorhanden Abb.

  • Seite 106: Anzeigen Auf Den Ein-/Ausgabemodulen

    9-16 Aufbau der Rexroth Inline-Klemmen IndraControl L40 Anzeigen auf den Ein-/Ausgabemodulen Modulanzeige.FH9 Abb. 9-27: Anzeigen auf Ein-/Ausgabemodulen Von Ein-/Ausgabemodulen können Sie folgende Zustände ablesen: Diagnose Farbe Zustand Beschreibung der LED-Zustände Grün Lokalbus aktiv Blinkend: Logikspannung vorhanden, Lokalbus nicht aktiv 0,5 Hz (langsam) 2 Hz Logikspannung vorhanden, Lokalbus aktiv,...

  • Seite 107: Anzeigen Auf Anderen Inline-Modulen

    9-17 IndraControl L40 Aufbau der Rexroth Inline-Klemmen Anzeigen auf anderen Inline-Modulen Diagnose- und Status-Anzeigen auf anderen Inline-Modulen (z. B. Funktionsmodulen oder Leistungsmodulen) entnehmen Sie bitte der Funktionsbeschreibung. DOK-CONTRL-IC*L40*****-PR03-DE-P...
  • Seite 108 9-18 Aufbau der Rexroth Inline-Klemmen IndraControl L40 Notizen DOK-CONTRL-IC*L40*****-PR03-DE-P...

  • Seite 109: Entsorgung Und Umweltschutz

    Rücksendung keine unangemessenen Fremdstoffe oder Fremdkomponenten enthalten sein. Die Produkte sind frei Haus an folgende Adresse zu liefern: Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2 97816 Lohr am Main Verpackungen Die Verpackungsmaterialien bestehen aus Pappe, Holz und Styropor. Sie können problemlos der Verwertung zugeführt werden.

  • Seite 110: Recycling

    10-2 Entsorgung und Umweltschutz IndraControl L40 Motoren Motoren enthalten im Wesentlichen: • Stahl • Aluminium • Kupfer • Messing • Magnetische Werkstoffe • Elektronikbauteile und –baugruppen Recycling Durch den hohen Metallanteil können die Produkte überwiegend stofflich wiederverwertet werden. Um eine optimale Metallrückgewinnung zu erreichen, ist eine Demontage in einzelne Baugruppen erforderlich.
  • Seite 111 11-1 IndraControl L40 Bestellinformationen Bestellinformationen 11.1 Typenschlüssel Die IndraControl L40 ist in verschiedenen Varianten gemäß der folgenden Typenschlüssel erhältlich. CML40.1 Kurztext- Spalte 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9...
  • Seite 112 11-2 Bestellinformationen IndraControl L40 CML40.2 Kurztext- Spalte 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 Beispiel: C M L 4 0 .
  • Seite 113 11-3 IndraControl L40 Bestellinformationen Funktionsmodule Kurztext- Spalte 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 Beispiel: C F L 0 1 .

  • Seite 114: Notwendiges Zubehör (Steckersatz)

    11-4 Bestellinformationen IndraControl L40 11.2 Zubehör Notwendiges Zubehör (Steckersatz) Zum Anschluss der IndraControl L40 benötigen Sie einen Steckersatz: Bestellbezeichnung Materialnummer Beschreibung R-IB IL CML S01-PLSET R911299856 Steckersatz für IndraControl L40 Weiteres Zubehör (Lüfter, Funktionsmodule, Inline Module und Schnittstellenkabel) Lüfter Bestellbezeichnung Materialnummer Beschreibung CAL01.1-F1 R911306144...
  • Seite 115 11-5 IndraControl L40 Bestellinformationen Digitale Ausgabeklemmen: R-IB IL 24/230 DOR1/W R911289301 1 Relais-Wechslerkontakt, 5 – 253 V AC, 3 A,, gold plated, zum Schalten von Lampenlasten, Breite 12,2 mm R-IB IL 24 DO 2-2A R911289294 2 Ausgänge, 24 V DC, 2 A, 4-Leiter-Anschluss, Breite 12,2 mm R-IB IL 24 DO 4 R911289295...
  • Seite 116 11-6 Bestellinformationen IndraControl L40 Schnittstellenkabel Bestellbezeichnung Materialnummer Beschreibung Serielle Schnittstelle: RKB0009/005,0 R911170155 RS232-Kabel, beidseitig 9-polig DSUB, 5 m Ethernetschnittstelle: RKB0007/00,15 R911170146 Ethernetkabel, 10-Base-T, CAT.5, crosslink, beidseitig konfektioniert mit RJ45-Stecker, 0.15 m RKB0007/002,5 R911170147 Ethernetkabel, 10-Base-T, CAT.5, crosslink, beidseitig konfektioniert mit RJ45-Stecker, 2.5 m RKB0007/005,0 R911170148 Ethernetkabel, 10-Base-T, CAT.5, crosslink, beidseitig...
  • Seite 117 11-7 IndraControl L40 Bestellinformationen SERCOS-Leitungen (Lichtwellenleiter): RKO0100/00,15 ROS0001- R911308249 LWL-Kabel, Durchmesser 2,2mm, Länge 0,15m INK0414-ROS0001) RKO0100/00,25 (ROS0001- R911308248 LWL-Kabel, Durchmesser 2,2mm, Länge 0,25m INK0414-ROS0001) RKO0100/00,30 (ROS0001- R911308247 LWL-Kabel, Durchmesser 2,2mm, Länge 0,3m INK0414-ROS0001) RKO0100/00,50 (ROS0001- R911308246 LWL-Kabel, Durchmesser 2,2mm, Länge 0,5m INK0414-ROS0001) RKO0100/01,00 (ROS0001- R911308240...
  • Seite 118 11-8 Bestellinformationen IndraControl L40 Notizen DOK-CONTRL-IC*L40*****-PR03-DE-P...
  • Seite 119 12-1 IndraControl L40 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1-1: Ansicht einer IndraControl L40 1-2 Abb. 1-2: Weiterführende Dokumentationen 1-2 Abb. 3-1: Gefahrenstufen (nach ANSI Z 535) 3-1 Abb. 4-1: Ausstattung 4-1 Abb. 4-2: Betriebsspannung nach DIN EN 61131-2 4-1 Abb. 4-3: Stromaufnahme 4-1 Abb.
  • Seite 120 12-2 Abbildungsverzeichnis IndraControl L40 Abb. 7-28: Umgebungsbedingungen 7-18 Abb. 7-29: Funktionsmodul SRAM 7-19 Abb. 7-30: Neue Batterie einsetzen 7-20 Abb. 7-31: Modul DeviceNet-Master 7-21 Abb. 7-32: Pin-Belegung des Steckers X7D 7-22 Abb. 7-33: Bedeutung der Leuchtdioden am Funktionsmodul DeviceNet- Master 7-22 Abb.
  • Seite 121 12-3 IndraControl L40 Abbildungsverzeichnis Abb. 8-14: Anschließen von Leitungen an die Zugfederanschlüsse 8-18 Abb. 8-15: Anschließen des Schirmes an den Schirmstecker 8-19 Abb. 8-16: Ausrichtung der Schirmschelle 8-20 Abb. 9-1: Prinzipieller Aufbau eines Rexroth Inline-Moduls 9-1 Abb. 9-2: Steckervarianten von Rexroth Inline 9-2 Abb.
  • Seite 122 12-4 Abbildungsverzeichnis IndraControl L40 DOK-CONTRL-IC*L40*****-PR03-DE-P...
  • Seite 123 13-1 IndraControl L40 Index Index 2er-Gehäuse 9-8 4er-Gehäuse 9-9 8er-Gehäuse 9-9 Abschlussplatte 8-1 Adressen Digitale Ein- und Ausgänge 7-7 Aktoren 8-17 Analoge Sensoren 8-16 Analoges Ausgabemodul IB IL AO ... 8-17 Analoges Eingabemodul IB IL 24 AI 2/SF 8-16 Analogstromkreis 7-7 Anschlüsse 7-1 Übersicht 7-1 Anzeige- und Bedienkomponenten 6-1...
  • Seite 124 13-2 Index IndraControl L40 E/A-Stationen 9-8 Ein-/Ausgabemodule Diagnose 9-16 Status 9-16 Eingabemodul IB IL 24 AI 2/SF 8-16 Elektrische Installation 8-9 Elektroniksockel 9-1 Baubreiten 9-1 Maße 2er-Gehäuse 9-8 Maße 4er-Gehäuse 9-9 Maße 8er-Gehäuse 9-9 Entsorgung 10-1 Erdschleifen 8-17 Erdung 8-15 Erdungsklemme 9-12 Ethernet Anschluss 7-13 FE-Feder 9-12...
  • Seite 125 13-3 IndraControl L40 Index Gehäusemaße 9-8 Hutschiene 8-1, 8-5 Klemmpunkt 9-6 Klemmpunkte 9-3 Klemmpunkt-Nummerierung 9-5 Montage 8-5 Montageschiene 8-1 Potenzial- und Datenrangierung 9-11 Rangierkontakte 9-12 Schirmstecker 9-2, 9-10 Sicherungswechsel 8-7 Standardstecker 9-2, 9-10 Status-Anzeigen 9-13 Stecker 9-2, 9-10 Steckeraufbau 9-3 Steckerbreite 9-2 Stecker-Codierung 9-4 Steckerkennzeichnung 9-2, 9-5...
  • Seite 126 13-4 Index IndraControl L40 Peripherieschaltung 9-12 Potenzialausgleich 8-15 Potenzialrangierer FE 8-15 Potenzialrangierung 9-11 Potenzialtrennung 8-11 Potenzialweiterführung 9-11 PROFIBUS DP-Anschluss 7-14 PROFIBUS-Leitung Schirmung 8-15 Rangierkontakte Strombelastbarkeit 9-12 Ready-Kontakt 7-15 Recycling 10-2 Relative Feuchte 4-2, 7-18 Reset-Taster 6-2 RS232-Anschluss 7-12 Schirmschelle 8-20 Schirmstecker 8-16, 8-17, 8-19, 9-10 Schirmung 8-15 Schirmung der PROFIBUS-Leitung 8-15...
  • Seite 127 13-5 IndraControl L40 Index UL/CSA-Zertifizierung 4-4 Umgebungsbedingungen 4-2 Umweltschutz 10-1 Versorgungsklemmen Anzeigen 9-15 Diagnose 9-15 Verträglichkeitsprüfung 4-4 Wartung 8-21 Zackband 9-7 Zackbandmatten 9-1 Zubehör 11-4 DOK-CONTRL-IC*L40*****-PR03-DE-P...
  • Seite 128 13-6 Index IndraControl L40 DOK-CONTRL-IC*L40*****-PR03-DE-P...

  • Seite 129: Service & Support

    14-1 IndraControl L40 Service & Support Service & Support 14.1 Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr Our service helpdesk at our headquarters in Lohr am am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Main, Germany can assist you in all kinds of inquiries. Sie erreichen uns Contact us +49 (0) 9352 40 50 60...

  • Seite 130: Sales & Service Facilities

    Tel.: +49 (0)171 333 88 26 service.svc@boschrexroth.de Vertriebsgebiet Süd Vertriebsgebiet West Gebiet Südwest Germany South Germany West Germany South-West Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Landshuter Allee 8-10 Regionalzentrum West Service-Regionalzentrum Süd-West 80637 München Borsigstrasse 15 Siemensstr. 1...
  • Seite 131 Netherlands – Niederlande/Holland Netherlands - Niederlande/Holland Norway - Norwegen Tightening & Press-fit: Bosch Rexroth B.V. Bosch Rexroth Services B.V. Bosch Rexroth AS TEMA S.p.A. Automazione Kruisbroeksestraat 1 Technical Services Electric Drives & Controls Via Juker, 28 (P.O. Box 32) Kruisbroeksestraat 1...
  • Seite 132 - Südafrika South Africa - Südafrika AIMS - Australian Industrial TECTRA Automation (Pty) Ltd. Tightening & Press-fit: Bosch Rexroth Pty. Ltd. Machinery Services Pty. Ltd. 100 Newton Road, Meadowdale Jendamark Automation No. 7, Endeavour Way 28 Westside Drive Edenvale 1609...
  • Seite 133 S-10, Green Park Extension Building # 202, Cilandak Commercial Service Center Japan Electric Drives & Controls New Delhi – 110016 Estate 2125-1 atsukawado-cho BOSCH Bldg. 4F, 3-6-7 Shibuya Jl. Cilandak KKO, Jakarta 12560 Kasugai-shi Aichi-ken Shibuya-ku, Tokyo 486-0932, Japan 150-0002, Japan Tel.: +91 11 26 56 65 25 Tel.: +62 21 7891169 (5 lines)
  • Seite 134 Canada West - Kanada West CANADA SERVICE HOTLINE Mexico Mexico Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Mexico S.A. de C.V. Bosch Rexroth S.A. de C.V. 5345 Goring St. Calle Neptuno 72 Calle Argentina No 3913 Burnaby, British Columbia Unidad Ind. Vallejo Fracc.
  • Seite 136 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-50 60 +49 (0)93 52-40-49 41 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Printed in Germany R911308428 DOK-CONTRL-IC*L40*****-PR03-DE-P...

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