Bosch Rexroth IndraLogic L40 04VRS Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 178

168/213 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
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Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT
Execute
Ident
Cmd
Group
VAR_OUTPUT Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
Rexroth IndraLogic L40 04VRS | Bedien- und Programmieranlei‐
and Controls
Abb.6-190: Aufbau IL_DPSycFr
Typ Beschreibung
Funktionsaktivierung; ein aktivierter Funktionsbaustein kann nicht
BOOL
unterbrochen werden.
DWORD Ident-Handle, siehe IL_DPIdent (Slot ist nicht relevant sollte 0 sein)
BYTE Steuerkommando (siehe unten)
Selektiert eine oder mehrere Gruppen, auf die sich das Kommando
BYTE
bezieht. Jedes Bit ist einer Gruppe zugeordnet.
BOOL Fertigmeldung (erfolgreich)
BOOL Aktivitätsanzeige
BOOL Fertigmeldung (nicht erfolgreich)
ERROR_CODE Siehe
ERROR_STRUCT Fehlerstruktur aus ErrorTable PB_DP_TABLE
Abb.6-191: Schnittstelle IL_DPSycF
Abb.6-192: Signal-Zeit-Diagramm IL_DPSycFr
Beispiel: Um alle Salves einer Gruppe zu adressieren, hat ID den Wert
16#007f0000.
Kap. "ErrorID" auf Seite 174
tung