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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Bibliotheken
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
6.11.16
Fehlerkennungen
ErrorID
ErrorIdent
Aufbau
Rexroth IndraLogic L40 04VRS | Bedien- und Programmieranlei‐
and Controls
Abb.6-213:
Signal-Zeit-Diagramm IL_DPSlaveDiagListGet
In der "SlaveDiagList" wird für jeden Diagnose meldenden Slave ein Bit gesetzt.
Damit können die Diagnosen gezielt gelesen werden. Es werden keine DP-
Dienste durch diesen Baustein ausgelöst. Es werden im Master vorhandene
Daten ausgewertet.
Enumerator
NONE_ERROR
INPUT_INVALID_ERROR
COMMUNICATION_ERROR
RESOURCE_ERROR
ACCESS_ERROR
STATE_MACHINE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
CALCULATION_ERROR
DEVICE_ERROR
OTHER_ERROR
SYSTEM_ERROR
Abb.6-214:
Mögliche ErrorID
Der ErrorIdent ist eine Struktur aus drei Elementen. Sie ist mit 0 vorbelegt.
●
ErrorTable : PB_DP_TABLE (16#0130) Profibus DP Fehler
●
ErrorAdditional1: siehe unten
●
ErrorAdditional2: siehe unten
Code
Beschreibung
16#0000
Kein Fehlercode verfügbar
16#0001
Ungültige Eingangsbelegung
16#0002
Kommunikationsfehler
16#0003
Quelle nicht vorhanden
Fehlerhafter oder ungültiger bei
16#0004
Zugriff auf Daten
Zustandsmaschine auf ungülti‐
16#0005
gen Wert
Der Wert einer oder mehrerer
16#0006
Eingänge liegt außerhalb der de‐
finierten Grenzen
16#0007
Berechnungsfehler
16#0008
Antriebsfehler
Undefinierter Fehler (keinem der
16#7FFE
anderen IDs zuordbar)
16#7FFF
Systemfehler
tung
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