Sync Und Freeze; Slave-Diagnosedaten Nach Profibus Dp-Norm - Bosch Rexroth IndraLogic L40 04VRS Bedienungs- Und Programmieranleitung

140/213 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
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Datentypen
Funktionsbausteine
Funktionen

Sync und Freeze

Funktionen
6.10.2

Slave-Diagnosedaten nach Profibus DP-Norm

Rexroth IndraLogic L40 04VRS | Bedien- und Programmieranlei‐
and Controls
● Allgemeine Feldbusdiagnose
Einige dieser Daten werden in speziellen Datentypen (Felder, Strukturen) ver‐
waltet:
● tFBD_BM_INFO
● tFBD_BIT_LIST
● tFBD_KSD_LIST
● DP_RDIAG
● DP_RDIAG_EXT
● fbdBaudrateGet
● fbdBmErrorGet
● fbdBmInfoGet
● fbdBmStateGet
● fbdKsdListGet
● fbdPdTypeGet
● fbdPrjSlaveListGet
● fbdSlaveDiagListGet
Zudem stehen Hilfsfunktionen zur Adressierung zur Verfügung:
● DP_ADDR
● DP_ID
● DP_SLOT
Steuerkommandos zur Synchronisation von Ein- bzw. Ausgängen.
● DP_SYCFR
Zudem stehen Hilfsfunktionen zur Adressierung zur Verfügung:
● DP_ADDR
● DP_ID
● DP_SLOT
Profibus-spezifische Diagnoseinformationen nach Profibus DP-Norm lassen
sich über folgenden Funktionsbausteine lesen:
● DP_RDIAG
● DP_RDIAG_EXT
Die Slave-Diagnosedaten stehen mit den Parametern DINFO bzw.
DINFO_PTR zur Verfügung. Während bei "DINFO" alle Diagnosedaten in ei‐
nem Array abgelegt werden, handelt es sich bei "DINFO_PTR" um einen Zeiger
auf die Diagnosedaten.
Die Slave-Diagnosedaten gliedern sich in zwei Teile:
● allgemeiner Teil mit einer festen Länge von 6 Byte
● erweiterte Diagnose (Slave-spezifisch, die Länge ist variabel)
Offset Type
0 BYTE
1 BYTE
: "fbd..."
Bezeichnung Beschreibung
Stationsstatus_1 Siehe unten
Stationsstatus_2 Siehe unten
tung