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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Bibliotheken
Schnittstellenbeschreibung
6.11
RIL_ProfibusDP_02
6.11.1
Übersicht
Historie
Zielsysteme
6.11.2
FB-Übersicht
Gliederung
Funktionsübersicht
Rexroth IndraLogic L40 04VRS | Bedien- und Programmieranlei‐
and Controls
20&%20Standards/Comm-Func-Block_2182_V20_Nov05.pdf). Sie setzt im
Slot-Handle die vorgegebene Slot-Nummer.
Abb.6-163:
DP_SLOT
Name
VAR_INPUT
ID
SLOT
Funktionswert
Abb.6-164:
Schnittstelle von DP_SLOT
Mit dem Einsatz des Funktionsmoduls DP-Master und des vorhandenen On‐
board-Masters steht auf der CML40 erstmals ein System mehreren DP-Mas‐
tern zur Verfügung.
Die RIL_ProfibusDP.lib Version 01V01 ist zur Verwendung auf Systemen mit
mehreren DP-Mastern ungeeignet. Diese Bibliothek wird auf die Version 01V02
erweitert, um die Kompatibilität zu sichern.
Daneben wird eine RIL_ProfibusDP_02.lib erstellt, die mehrere DP-Master un‐
terscheiden kann.
Die Bibliothek kann auf folgenden Systemen eingesetzt werden
Zielbaugruppe
CML40
CML20
Die Bibliothek gliedert sich in folgende Ordner:
_Version
In der RIL_ProfibusDP_02.lib wird die Versionsnummer auf 01V00 gesetzt.
RIL DP-Services
DP- und Diagnose-Funktionen
Bezeichnung
Version_RIL_ProfibusDP_02_01V00
IL_DPIdent
IL_DPV1Read
IL_DPV1Write
IL_DPReadDiag
IL_DPSyncFr
Typ
Kommentar
DWORD
Slot-Handle
BYTE
Slot-Nummer
DWORD
Slot-Handle
Bemerkung
Onboard / 4 COM-BM-DP
Kompatibel (nur onboard Master/Slave)
Typ
Beschreibung
FUW
Versionskennung
FUW
Zusammenbauen von Profibus IDs
FB
Lesender V1 Dienst
FB
Schreibender V1 Dienst
FB
Lesen der Diagnosedaten eines Sla‐
ves nach DP-Norm
FB
Synchronisieren/Freezen Steuerkom‐
mando
tung
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