Version_Ril_Profibusdp_02_01V00; Il_Dpident; Il_Dpv1Read - Bosch Rexroth IndraLogic L40 04VRS Bedienungs- Und Programmieranleitung

162/213 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Bibliotheken
6.11.5

Version_RIL_ProfibusDP_02_01V00

Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
6.11.6

IL_DPIdent

Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT Master
Segment
Station
Slot
Funktionswert
Funktionsbeschreibung
6.11.7

IL_DPV1Read

Kurzbeschreibung
Rexroth IndraLogic L40 04VRS | Bedien- und Programmieranlei‐
and Controls
Byte Inhalte
2 STATION
3 SLOT
Abb.6-173: Slot-Handle: Parameter "ID"
Zur Sicherstellung der Versionskompatibilität der Firmware mit der Bibliothek
wird eine Versionskennung mitgeführt. Falls die Versionsfunktionen namentlich
nicht übereinstimmen wird das Laden des Applikationsprogrammes abgelehnt.
Version_RIL_ProfibusDP_02_01V00
Diese Funktion setzt einen Ident-Handle aus den einzelnen Komponenten zu‐
sammen.
Bibliothek
RIL_ProfibusDP_02.lib
Abb.6-174: Bibliothekszuordnung IL_DPIdent
Abb.6-175: Aufbau IL_DPIdent
Typ Beschreibung
BYTE Kennzeichnung des DP-Masters (vgl. oben)
BYTE Nummer des DP-Segmentes (0)
Nummer des DP-Slaves (Busadresse):
Soll das Kommando nur für einen bestimmten Slave gelten, dann
muss hier die Busadresse des Slaves eingetragen werden (0...125).
BYTE
Nur für IL_DPSycFr: Soll das Kommando aber für alle Slaves einer
Gruppe eingetragen werden, dann muss hier die Globaladresse (=
127) eingetragen werden.
Nummer des Slots innerhalb des Slaves (lt. Spezifikation des Sla‐
BYTE
ves) (Wertebereich: 0...254).
DWORD Ident-Handle
Abb.6-176: Schnittstelle IL_DPIdent
Aus den 4 Bytewerten wird das DWORD "Ident" gebildet. Dieses DWORD wird
als Eingangsparameter für die folgenden Funktionsbausteine benötigt.
Mit dem Funktionsbaustein "IL_DPV1Read" wird ein lesender DPV1-Zugriff
durchgeführt. Der Datenaustausch auf dem Profibus DP findet azyklisch statt.
Für die zu lesenden Prozessdaten muss ein Zielbereich über eine Zeiger-Ad‐
ressierung (POINTER) definiert werden.
Beschreibung
Nummer des DP-Slaves (Busadresse)
Nummer des Slots innerhalb des Slaves
Bereich
RIL DPV1-Services
tung