Il_Bus_Diag_State_Dn; Il_Dev_Status_Dn - Bosch Rexroth IndraLogic L40 04VRS Bedienungs- Und Programmieranleitung

106/213 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Bibliotheken
Definition

IL_BUS_DIAG_STATE_DN

Kurzbeschreibung
Definition

IL_DEV_STATUS_DN

Kurzbeschreibung
Rexroth IndraLogic L40 04VRS | Bedien- und Programmieranlei‐
and Controls
Bibliothek
RIL_DeviceNet.lib
Abb.6-33: Bibliothekszuordnung: IL_BUS_DIAG_GLOBAL_BITS_DN
Typ STRUCT
Folgende Busfehler sind definiert:
Bezeichner
ControlError
AutoClearError
NonExchangeError
FatalError
EventError
HostNotReady
DuplicateMacId
DuplMacIdCheck
Abb.6-34: Bedeutung der Elemente von IL_BUS_DIAG_GLOBAL_BITS_DN
Mögliche Zustände der DeviceNet-Masteranschaltung.
Bibliothek
RIL_DeviceNet.lib
Abb.6-35: Bibliothekszuordnung: IL_BUS_DIAG_STATE_DN
Typ
Aufzählungstyp ENUM
Folgende Masterzustandsbits sind definiert:
Bezeichner
OFFLINE_MASTER_DN
STOP_MASTER_DN
CLEAR_MASTER_DN
OPERATE_MASTER_DN
Abb.6-36: Bedeutung der Elemente von IL_MSG_ERROR_DN
Struktur mit Diagnosebits eines DeviceNet-Slaves.
Bereich
Diagnosis
Beschreibung
Dieses Bit zeigt an, dass ein Master-Parametrierungsfehler vor‐
liegt.
Dieses Bit zeigt an, dass das Gerät die Kommunikation zu allen
anderen Geräten (Nodes) unterbrochen und den Auto Clear-
Endstatus erreicht hat.
Dieses Bit zeigt an, dass mindestens ein Gerät nicht den Da‐
tenaustausch-Status erreicht hat und keine Prozessdaten mit
dem Gerät ausgetauscht werden.
Dieses Bit zeigt an, dass die Kommunikation wegen eines
schweren Busfehlers unmöglich ist
Der benutzte CAN-Chip hat Übertragungsfehler erkannt. Das
Bit wird beim ersten Auftreten eines Fehlers gesetzt und nicht
mehr zurückgesetzt.
Dieses Bit zeigt an, dass die SPS nicht bereit ist, Daten entge‐
genzunehmen.
Dieses Bit zeigt an, dass am Bus ein Gerät mit gleicher MAC-
ID erkannt wurde.
Der DeviceNet-Master setzt das Bit, solange er die Prüfung auf
doppelte MAC-ID durchführt.
Bereich
Diagnosis
Beschreibung
Master Offline
Master angehalten
Master im Clear Mode
Busbetrieb aktiv
tung