Il_Explicitmsgdn - Bosch Rexroth IndraLogic L40 04VRS Bedienungs- Und Programmieranleitung

Bedien- und Programmieranleitung | Rexroth IndraLogic L40
04VRS
Name
DeviceErrStatus
HrtBeatTimeout
Funktionsbeschreibung
Fehlerbehandlung
6.6.7

IL_ExplicitMsgDN

Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT Execute
Device
MacID
ClassID
InstanceID
ServiceToSend
SendDataCount
Typ
IL_DEV__STATUS_DN
UINT
Abb.6-52: Schnittstellensignale: IL_DevDiagDN
Signalisiert ein Slave eine Diagnose, können über "IL_DevDiagDN" dessen Di‐
agnosedaten über das Message-Interface des DeviceNet-Masters angefordert
werden. Sobald am Eingang "Execute" eine positive Flanke erkannt wird, wer‐
den die aktuellen Diagnosedaten des adressierten Slaves ermittelt und auf die
entsprechenden Ausgänge des Funktionsbausteins geschrieben.
Um eine neue Diagnose anzufordern, muss der Eingang "Execu‐
te" zunächst auf FALSE gesetzt und der Funktionsbaustein im
internen Zustand State = WAIT_RESET_MSG_DN einmal aufge‐
rufen werden (Flankenerkennung).
Ein Fehler während der Bearbeitung des Funktionsbausteins wird durch Setzen
des Ausgangs "Error" signalisiert. Informationen zum aufgetretenen Fehler er‐
halten Sie über "ErrorID" und "ErrorIdent", siehe
gen der DeviceNet-Funktionsbausteine" auf Seite
Funktionsbaustein zur azyklischen Kommunikation über Explicit-Messaging.
Bibliothek
RIL_DeviceNet.lib
Abb.6-53: Bibliothekszuordnung: IL_ExplicitMsgDN
Abb.6-54: Aufbau: IL_ExplicitMsgDN
Typ
BOOL
INT
USINT
USINT
UINT
USINT
USINT
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Kommentar
Diagnose-Flags des selektierten DeviceNet Slaves.
Timeout-Zähler: Die Anzahl der aufgetretenen Timeouts
gibt Aufschluss über die Übertragungsqualität.
Kap. 6.6.10 "Fehlermeldun‐
115.
Bereich
Explicit Messaging
Kommentar
Bearbeitungsfreigabe des Funktionsbausteins.
Selektierter DeviceNet-Master (bei Parallelbetrieb meh‐
rerer Feldbusse). Der Wert ist zunächst immer auf 0 zu
setzen.
MAC-ID des selektierten Slaves.
Class-ID des selektierten Objekts.
Instance-ID des selektierten Objekts.
Explicit Messaging Service Code (vgl. DeviceNet-Spezi‐
fikation Vol 1, Appendix G)
Anzahl der zu sendenden Daten aus SendData.
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Bibliotheken