Erroradditional1; Erroradditional2; Fm_Error_Code - Bosch Rexroth IndraLogic L40 04VRS Bedienungs- Und Programmieranleitung

176/213 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
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ErrorAdditional1

Aufbau

ErrorAdditional2

Aufbau

FM_Error_Code

Rexroth IndraLogic L40 04VRS | Bedien- und Programmieranlei‐
and Controls
Enumerator
USER9_TABLE
USER10_TABLE
Abb.6-215: „ErrorTable" (ENUM)
In ErrorAddtional1 wird eine übergeordnete Unterscheidung nach der Fehler‐
quelle getroffen. Es werden folgende Fehlerquellen unterschieden:
16#0001: Onboard Profibus Device
16#0002: FunctionModule (FM) Profibus Device
16#0100: Function not supported
16#0101: Device(Master) not found
Für "Onboard Profibus Device" ist ErrorAdditional2 ebenfalls in 4 Bytes unter‐
teilt.
Die Bytes haben folgende Bedeutung:
Byte-Nr. Bedeutung
Byte 3 Error_Source
Error_Code_DP
Byte 2 Error_Code_OB
Error_Code_FDL
Byte 1 AddInfo_1
Byte 0 AddInfo_2
Abb.6-216: Codierung des Onboard Profibus
Für "FunctionModule (FM) Profibus Device" ist ErrorAdditional2 ebenfalls in 4
Bytes unterteilt.
Die Bytes haben folgende Bedeutung:
Byte-Nr. Bedeutung
Byte 3 FM_Error_Code
Byte 2 Error_Code_DP
Byte 1 Error_Code_1
Byte 0 AddInfo_1
Abb.6-217: Codierung des Funktionsmoduls
Die folgende Fehlerbeschreibung entspricht der Error Response Definitions
des Hilscher Profibus DP Masters.
Code Beschreibung
16#1008 Frei für Anwender nutzbar
16#1009 Frei für Anwender nutzbar
Beschreibung
Hier wird nach Fehlerursprung unterschieden:
16#00 Profibus (Slave)
16#10 Masterstack
16#20 Profibus FDL-Layer
Für Error_Source = 16#00
Für Error_Source = 16#10
Für Error_Source = 16#20
Reserved
Reserved
Beschreibung
Fehlercode des FM-Masters
Siehe folgende Tabellen
DP-User specific
Reserved
tung