Bosch Rexroth IndraLogic L40 04VRS Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 151

Bedien- und Programmieranleitung | Rexroth IndraLogic L40
04VRS
Bit Bezeichnung
7 Master_Lock
6 Prm_Fault
5 Invalid_Slave_Response
4 Not_Supported
3 Ext_Diag
2 Cfg_Fault
1 Station_Not_Ready
0 Station_Non_Existent
Bit Bezeichnung
7 Deactivated
6 Reserviert
5 Sync_Mode
Offset Type Bezeichnung
2 BYTE Stationsstatus_3
3 BYTE Master_Add
4 WORD Ident_Number
6 – 243 Ext_Diag_Data
Abb.6-112: Slave-Diagnosedaten
Die folgende Beschreibung des Stationsstatus 1 bis 3 ist ein Auszug aus der
Profibus DP-Norm.
Beschreibung
Der DP-Slave wurde von einem anderen Master parametriert. Dieses Bit wird vom DP-
Master (Klasse 1) gesetzt, wenn die Adresse in Octet 4 ungleich 255 und ungleich der
eigenen Adresse ist. Der DP-Slave setzt dieses Bit fest auf Null.
Dieses Bit wird vom DP-Slave gesetzt, falls das letzte Parametertelegramm fehlerhaft war,
z. B. falsche Länge, falsche Ident_Number, ungültige Parameter.
Dieses Bit wird vom DP-Master gesetzt, sobald von einem angesprochenen DP-Slave
eine unplausible Antwort empfangen wird. Der DP-Slave setzt dieses Bit fest auf Null.
Dieses Bit wird vom DP-Slave gesetzt, sobald eine Funktion angefordert wurde, die von
diesem DP-Slave nicht unterstützt wird.
Dieses Bit wird vom DP-Slave gesetzt. Ist das Bit gesetzt, so muss im Slave-spezifischen
Diagnosebereich (Ext_Diag_Data) ein Diagnoseeintrag vorliegen. Ist das Bit nicht gesetzt,
so kann im Slave-spezifischen Diagnosebereich (Ext_Diag_Data) eine Statusmeldung
vorliegen. Die Bedeutung dieser Statusmeldung ist anwendungsspezifisch zu vereinba‐
ren.
Dieses Bit wird vom DP-Slave gesetzt, sobald die vom DP-Master zuletzt erhaltenen Kon‐
figurationsdaten mit denen, die der DP-Slave ermittelt hat, nicht übereinstimmen.
Dieses Bit wird vom DP-Slave gesetzt, wenn der DP-Slave noch nicht für den Datenaus‐
tausch bereit ist.
Dieses Bit setzt der DP-Master, falls dieser DP-Slave nicht über den Bus erreichbar ist.
Ist dieses Bit gesetzt, so enthalten die Diagnosebits den Zustand der letzten Diagnose‐
meldung oder den Initialwert. Der DP-Slave setzt dieses Bit fest auf Null.
Abb.6-113: Stationsstatus_1
Beschreibung
Dieses Bit wird vom DP-Master gesetzt, sobald der DP-Slave im DP-Slave-Parametersatz
als nicht aktiv gekennzeichnet und aus der zyklischen Bearbeitung herausgenommen
wurde. Der DP-Slave setzt dieses Bit immer auf Null.
-
Dieses Bit wird vom DP-Slave gesetzt, sobald er das Sync-Steuerkommando erhalten hat.
Eine Änderung dieser Bits führt nicht zu einer Diagnosemeldung. Deshalb geben diese
Bits in der Regel nicht den aktuellen Stand wieder.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Beschreibung
Siehe unten
Busadresse des Masters, der den Slave
parametriert hat
Ident_Number des Slaves
Erweiterte Diagnose nach Profibus DP-
Norm
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