Ril_Profibusdp; Übersicht; Allgemeines; Dpv1-Dienste - Bosch Rexroth IndraLogic L40 04VRS Bedienungs- Und Programmieranleitung

Bedien- und Programmieranleitung | Rexroth IndraLogic L40
04VRS
Signal-Zeit-Diagramm
6.10

RIL_ProfibusDP

6.10.1 Übersicht

Allgemeines

DPV1-Dienste

Funktionsbausteine
Funktionen

Diagnoseinformationen

Abb.6-111: Signal-Zeit-Diagramm IL_InlineDiagMasterFatal
Mit dieser Bibliothek werden zum einen DPV1-Dienste des Profibus-Masters
(DP-Master Klasse 1) zur Verfügung gestellt, zum anderen wird eine Diagnose-
Schnittstelle zwischen Profibus-Master und SPS-Programm hergestellt. Au‐
ßerdem lassen sich Sync- und Freeze-Steuerkommandos realisieren.
Die Funktionsbausteine dienen zum lesenden und schreibenden Zugriff für den
azyklischen Datenaustausch (DPV1):
● DP_RDREC
● DP_WRREC
Zudem stehen Hilfsfunktionen zur Adressierung zur Verfügung:
● DP_ADDR
● DP_ID
● DP_SLOT
Über Funktionsbausteine lassen sich Diagnoseinformationen ermitteln. Die Di‐
agnose unterscheidet sich in
● Slave-Diagnosedaten nach Profibus DP-Norm
"DP_RDIAG_EXT "
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
: "DP_RDIAG
139/213
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" und