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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Projektieren und Programmieren
Register "Gruppenzuordnung"
Rexroth IndraLogic L40 04VRS | Bedien- und Programmieranlei‐
and Controls
Abb.4-31:
Herstellerspezifische Daten mit Adresse und Wert
In dieser Darstellung sind die Werte in Bytes unterteilt. Für die Anzeige der
Byte-Werte lässt sich die Zahlenbasis einstellen.
Die Gruppenzuordnung bezieht sich auf die Sync- und Freeze-Kommandos
der "Global Control"-Dienste von Profibus-DP. Um den Slave einer oder meh‐
reren Gruppen zuzuordnen, aktivieren Sie die gewünschte Gruppe über die
Spalte "Mitglied von".
Die Spalten "Sync-Mode" und "Freeze-Mode" zeigen an, zu welchen Gruppen
der Master die Sync- und Freeze-Kommandos tatsächlich sendet. Eingestellt
werden diese Zuordnungen im Register "Gruppen" in den "Master-Einstellun‐
gen", siehe
Kap. 4.6.2 "Master-spezifische Einstellungen vornehmen" auf Seite
37.
Beispiel: Mit der Einstellung der folgenden Abbildung werden vom Master
Sync-Kommandos an die Gruppen 3 und 4 gesendet und Freeze-Kommandos
an die Gruppen 1 und 3. Die Ausgänge des Slaves werden auf den momenta‐
nen Wert eingefroren (synchronisiert), sobald der Master das Sync-Kommando
an Gruppe 3 sendet. Die Zustände der Eingänge werden auf den momentanen
Wert eingefroren, sobald der Master das Freeze-Kommando an Gruppe 1 oder
an Gruppe 3 sendet.
Abb.4-32:
Gruppenzuordnung eines Profibus DP-Slaves (Beispiel)
tung
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