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Bedien- und Programmieranleitung | Rexroth IndraLogic L40
04VRS
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT
REQ
ID
INDEX
MLEN
REC_PTR
VAR_OUTPUT
VALID
ERROR
BUSY
STATUS
LEN
Beispiel
DP_WRREC
Kurzbeschreibung
Abb.6-132:
DP_RDREC
Typ
BOOL
DWORD
INT
UDINT
POINTER TO
BYTE
BOOL
BOOL
BOOL
DWORD
UDINT
Abb.6-133:
Schnittstelle von DP_RDREC
Byte
Inhalt
0
MASTER
1
SEGMENT
2
STATION
3
SLOT
Abb.6-134:
Slot-Handle: Parameter "ID"
Um den Slave mit der Busadresse 12 zu adressieren, hat die ID den Wert
16#000C0000.
Um die ID aus den einzelnen Komponenten zu bilden, dient die Funktion
DP_ID.
Der Funktionsbaustein DP_WRREC dient zum schreibenden Zugriff für den
azyklischen Datenaustausch (DPV1). Die zu schreibenden Prozessdaten müs‐
sen über eine Zeiger-Adressierung (POINTER) bereitgestellt werden.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Kommentar
TRUE: Lesen starten
Slot-Handle, siehe folgende Tabelle
Index der Prozessdaten (Offset)
Maximale Länge der Prozessdaten in Byte
Zeiger auf den Zielbereich
TRUE: Neue, gültige Daten stehen zur Verfügung
TRUE: Fehler ist/sind aufgetreten
TRUE: Der Funktionsbaustein ist beschäftigt.
Solange BUSY = TRUE ist, können die Daten noch nicht
ausgewertet werden.
Zuletzt ermittelter Status
Länge der Prozessdaten in Byte
Beschreibung
ID des DP-Systems:
Kennzeichnung des DP-Masters
Nummer des DP-Segmentes
Nummer des DP-Slaves (Busadresse)
Nummer des Slots innerhalb des Slaves
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