Bosch Rexroth IndraLogic L40 04VRS Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 4

II/VII Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Inhaltsverzeichnis
4.4 Onboard-E/A konfigurieren .................................................................................................................. 29
4.4.1 Übersicht........................................................................................................................................... 29
4.5 Inline-Module projektieren ................................................................................................................... 33
4.5.1 Übersicht........................................................................................................................................... 33
4.5.2 Inline-Module einfügen...................................................................................................................... 33
4.5.3 Inline-Module konfigurieren............................................................................................................... 34
4.6 IndraLogic L40 als Profibus-DP-Master konfigurieren ......................................................................... 36
4.6.1 Übersicht........................................................................................................................................... 36
4.6.2 Master-spezifische Einstellungen vornehmen................................................................................... 37
4.6.3 Profibus-DP-Slaves einfügen ........................................................................................................... 39
4.6.4 Profibus-DP-Slaves konfigurieren .................................................................................................... 40
4.6.5 Module in Profibus DP-Slave einfügen ............................................................................................. 45
4.6.6 Module eines Profibus DP-Slaves konfigurieren .............................................................................. 46
4.7 IndraLogic L40 als Profibus-DP-Slave konfigurieren ........................................................................... 47
4.7.1 Übersicht........................................................................................................................................... 47
4.7.2 Slave-spezifische Basiseinstellungen vornehmen............................................................................. 47
4.7.3 Koppelbereich parametrieren............................................................................................................ 49
4.7.4 Übergeordnete Steuerung projektieren............................................................................................. 51
4.8 IndraLogic L40 als Ethernet/IP-Slave .................................................................................................. 52
4.8.1 IndraLogic L40 als Ethernet/IP-Slave konfigurieren ......................................................................... 52
Übersicht........................................................................................................................................ 52
Slave-spezifische Basiseinstellungen vornehmen.......................................................................... 52
Koppelbereich parametrieren......................................................................................................... 53
Ethernet/IP-Verbindungstypen....................................................................................................... 55
Merkmale der zyklischen Datenübertragung.................................................................................. 56
4.8.2 IndraLogic L40 als CIP-Daten-Server konfigurieren.......................................................................... 57
Übersicht........................................................................................................................................ 57
Projektieren.................................................................................................................................... 57
Merkmale der azyklischen Datenübertragung................................................................................ 58
4.8.3 IndraLogic L40 als CIP-Daten-Client konfigurieren........................................................................... 58
4.9 IndraLogic L40 als DeviceNet-Master konfigurieren ............................................................................ 59
4.9.1 Allgemeines....................................................................................................................................... 59
4.9.2 Master-spezifische Einstellungen vornehmen................................................................................... 59
4.9.3 DeviceNet-Slaves einfügen .............................................................................................................. 60
4.9.4 DeviceNet-Slaves konfigurieren ....................................................................................................... 61
Allgemeines.................................................................................................................................... 61
E/A-Verbindung eines DeviceNet-Slaves konfigurieren ................................................................ 66
4.10 SPS-Programmierung mit IndraLogic .................................................................................................. 71
4.10.1 Übersicht........................................................................................................................................... 71
4.10.2 Zielsystemeinstellungen ................................................................................................................... 72
4.10.3 Taskkonfiguration ............................................................................................................................. 74
4.10.4 Bibliotheksverwaltung ....................................................................................................................... 75
4.10.5 SPS-Programm erstellen .................................................................................................................. 77
4.10.6 IndraLogic-Projektdaten sichern ....................................................................................................... 78
4.11 Kompatible IEC-Programmierung zwischen unterschiedlichen Steuerungen...................................... 78
4.11.1 Übersicht........................................................................................................................................... 78
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