Bosch Rexroth IndraLogic L40 04VRS Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 77

Bedien- und Programmieranleitung | Rexroth IndraLogic L40
04VRS
● Bit Strobe: Der DeviceNet-Master sendet ein Broadcast-Telegramm an
alle Slaves mit der Aufforderung, ihre aktuellen Daten zu senden. Die
Slaves antworten in aufsteigender Reihenfolge ihrer Busadressen. Daten,
die von jedem Gerät nach einem Bit Strobe-Befehl zurückgeschickt wer‐
den können, sind auf 8 Byte Länge begrenzt.
● Cos (Change of State): Der Slave sendet Daten nach einer Änderung an
seinem Eingang automatisch.
● Cyclic: Der Slave sendet Daten nach Ablauf einer Zykluszeit automatisch
("Heartbeat"-Funktion).
Falls ein anderer E/A-Verbindungstyp erwünscht ist, löschen Sie den E/A-Ver‐
bindungstyp über den Kontextmenüpunkt "Löschen":
Abb.4-61: E/A-Verbindungstyp eines DeviceNet-Slaves löschen
Ziehen Sie anschließend aus der Bibliothek über Peripherie ▶ DeviceNet den
gewünschten E/A-Verbindungstyp. Es können nur E/A-Verbindungstypen aus‐
gewählt werden, die für den aktuellen Slave zulässig sind:
① E/A-Verbindungstyp
② DeviceNet-Slave
Abb.4-62: E/A-Verbindungstyp eines DeviceNet-Slaves einfügen
Doppelklicken Sie auf das E/A-Verbindungstyp-Objekt, um die E/A-Verbindung
des DeviceNet-Slaves zu konfigurieren.
Dadurch öffnet sich im Arbeitsbereich das folgende Fenster:
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Projektieren und Programmieren
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