Bedien- und Programmieranleitung | Rexroth IndraLogic L40
04VRS
Definition
IL_FB_STATE_DN
Kurzbeschreibung
Definition
6.6.3
Version_RIL_DeviceNet_02V01
Kurzbeschreibung
Bibliothek
RIL_DeviceNet.lib
Abb.6-37:
Bibliothekszuordnung: IL_DEV_STATUS_DN
Typ
STRUCT
Folgende Diagnosebits sind definiert:
Bezeichner
NoResponse
BufferOverflow
PrmFault
CfgFault
SupportUCMM
Deactivated
Abb.6-38:
Bedeutung der Elemente von IL_DEV_STATUS_DN
Über spezielle Funktionsbausteine (Slavediagnose, Explicit Messaging) ist der
Zugriff über das Message-Interface des DeviceNet-Masters möglich. Da der
Datenzugriff nicht immer sofort gewährleistet ist, werden die einzelnen Bear‐
beitungsschritte dieser flankengesteuerten Funktionsbausteine mit der Zu‐
standsmaschine abgebildet und über IL_FB_STATE_DN gemeldet.
Bibliothek
RIL_DeviceNet.lib
Abb.6-39:
Bibliothekszuordnung: IL_FB_STATE_DN
Typ
Aufzählungstyp ENUM
Folgende Bearbeitungsschritte sind definiert:
Bezeichner
WAIT_START_MSG_DN
CHK_DATA_MSG_DN
SND_DATA_MSG_DN
GET_DATA_MSG_DN
WAIT_RESET_MSG_DN
Abb.6-40:
Bedeutung der Elemente von IL_FB_STATE_DN
Zur Versionierung der Bibliothek "RIL_DeviceNet.lib".
Bibliothek
RIL_DeviceNet.lib
Abb.6-41:
Bibliothekszuordnung: Version_RIL_DeviceNet_02V01
Electric Drives
and Controls
Bereich
Diagnosis
Beschreibung
Der Busteilnehmer ist konfiguriert, antwortet aber nicht
Fehlerspeicherüberlauf des Busteilnehmers
Der Busteilnehmer wurde fehlerhaft parametriert
Konfigurationsfehler: Die konfigurierte E/A-Datenbreite ent‐
spricht nicht der tatsächlichen E/A-Datenbreite.
Busteilnehmer unterstützt verbindungslose Dienste (UCMM)
Busteilnehmer ist nicht in aktueller Konfiguration aktiviert
Bereich
Common
Beschreibung
Funktionsbaustein wartet auf Eingang
Execute:=TRUE
Funktionsbaustein prüft Gültigkeit der Eingangsdaten
Funktionsbaustein schreibt Anforderungsdaten in das
Message-Interface.
Funktionsbaustein pollt Antwortdaten/Quittierung
Funktionsbaustein wartet auf negative Flanke am Ein‐
gang Execute.
Bereich
Version
| Bosch Rexroth AG
107/213
Bibliotheken