Betriebsarten Zur Steuerung Der Positionierung - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

4.1.2
Der Parameter
− Auswahl des Startfahrsatzes über Parameter oder digitale Eingänge
− Automatischer Ablauf von Fahraufträgen oder Einzelauftrag
− Einschalten des Teach-In-Betriebs
1221
Betriebsart
0 - Aus
Auto Ablauf
ohne Neustart,
101 -
Startfahrsatz
ueber Dig.-Eing.
Auto Ablauf
ohne Neustart,
102 -
Startfahrsatz
aus Param.
Auto Ablauf mit
Neustart, Start-
111 -
fahrsatz ueber
Dig.-Eing.
Auto Ablauf mit
Neustart, Start-
112 -
fahrsatz aus P.
1228
Einzelfahrauf-
trag, Fahrsatz
201 -
ueber Digita-
leingaenge
Einzelfahrauf-
202 - trag, Fahrsatz
aus P. 1228
Teach-In, Fahr-
301 - satz ueber Digi-
taleingaenge
Teach-In, Fahr-
302 - satz aus P.
1228
Steuerung via
1000 - Funktionenta-
belle
04/08

Betriebsarten zur Steuerung der Positionierung

1221 legt fest:
Betriebsart
Keine Positionierung.
Signal an
Start Positionierung
dem in der Fahrsatzumschaltung eingestellten Fahrsatz. Bei Errei-
chen der Zielposition werden die Einstellungen für Wartezeit, Er-
eignis und Folgefahrsatz ausgewertet. Wird als Folgefahrsatz 0
ermittelt, ist der Ablauf beendet. Die Zielposition wird nach Ende
des automatischen Ablaufs beibehalten.
Signal an
Start Positionierung
dem im Parameter
Erreichen der Zielposition werden die Einstellungen für Wartezeit,
Ereignis und Folgefahrsatz ausgewertet. Wird als Folgefahrsatz 0
ermittelt, ist der Ablauf beendet. Die Zielposition wird nach Ende
des automatischen Ablaufs beibehalten.
Signal an
Start Positionierung
dem in der Fahrsatzumschaltung eingestellten Fahrsatz. Bei Errei-
chen der Zielposition werden die Einstellungen für Wartezeit, Er-
eignis und Folgefahrsatz ausgewertet. Wird als Folgefahrsatz 0
ermittelt, ist der Ablauf beendet. Nach dem Erreichen der letzten
Fahrsatzposition wird automatisch mit dem Startfahrsatz begonnen.
Signal an
Start Positionierung
dem im Parameter
Erreichen der Zielposition werden die Einstellungen für Wartezeit,
Ereignis und Folgefahrsatz ausgewertet. Wird als Folgefahrsatz 0
ermittelt, ist der Ablauf beendet. Nach dem Erreichen der letzten
Fahrsatzposition wird automatisch mit dem Startfahrsatz begonnen.
Signal an
Start Positionierung
dem in der Fahrsatzumschaltung eingestellten Fahrsatz. Nach Ende
des Fahrauftrages wird die Zielposition beibehalten.
Signal an
Start Positionierung
dem im Parameter
Ende des Fahrauftrages wird die Zielposition beibehalten.
Signal an
Teach-In-Signal
Zielposition / Entfernung
für den Eintrag der Position wird über die Digitaleingänge der Fahr-
satzumschaltung ausgewählt. Die JOG-Funktion ist automatisch
aktiviert. Fahren auf die zu speichernde Position über Digitalein-
gänge für Parameter
1233 (Werkseinstellung S2IND und S3IND).
Signal an
Teach-In-Signal
Zielposition / Entfernung
für den Eintrag der Position wird über den Parameter
1228 ausgewählt. Die JOG-Funktion ist automatisch aktiviert.
satz
Fahren auf die zu speichernde Position über Digitaleingänge für
Parameter
JOG Rechtslauf
(Werkseinstellung S2IND und S3IND).
Die in der Funktionentabelle für den Parameter
1343 ausgewählte Funktion (Betriebsart 5xx) wird
Anweisung
ausgeführt. Siehe auch Anwendungshandbuch „Funktionentabelle".
Anwendungshandbuch Positionierung
Funktion
1222 startet die Positionierung mit
1222 startet die Positionierung mit
1228 eingestellten Fahrsatz. Bei
Startfahrsatz
1222 startet die Positionierung mit
1222 startet die Positionierung mit
1228 eingestellten Fahrsatz. Bei
Startfahrsatz
1222 startet die Positionierung mit
1222 startet die Positionierung mit
1228 eingestellten Fahrsatz. Nach
Startfahrsatz
1239 trägt die aktuelle Istposition als
1202 in den Fahrsatz ein. Der Fahrsatz
1232 und
JOG Rechtslauf
1239 trägt die aktuelle Istposition als
1202 in den Fahrsatz ein. Der Fahrsatz
1232 und
JOG Linkslauf
JOG Linkslauf
Startfahr-
1233
FT-
31