Beispiel: Linearachse, Antrieb über Getriebe
Vorschub der Linearachse: 25 mm pro Umdrehung der Abtriebswelle
Geforderte Genauigkeit der Positionierung: ±1/100 mm
Getriebefaktor: 1/19,75
Vorschubko
Vorschubkonstante
Getriebefa
Getriebe: Wellenumdrehungen
Getriebe: Motorumdrehungen
[ ]
s
u
=
max
Beispiel: Rundtisch
Drehwinkel (Vorschub) des Rundtisches: 360°
Geforderte Genauigkeit der Positionierung: ±1/10 °
Getriebefaktor (Verhältnis
der Durchmesser der Riemenantriebsräder): 2,45 m / 0,18 m
Vorschubko
Vorschubkonstante
22
Umdrehungen der Abtriebswelle
Getriebe: Wellenumdrehungen
Getriebe
Getriebe: Motorumdrehungen
Umdrehungen der Motorwelle
Vorschub
nstante
=
Genauigkei
t
1115 auf 2500 u/U einstellen.
1
Getriebe
ktor
=
=
19,75
Getriebe
1116 auf 100 einstellen.
1117 auf 1975 einstellen.
[ ]
(
)
u
31
±
2
−
1
Ink
⋅
2500
⋅
100
U
Ink
16
⋅
2
1975
U
Umdrehungen
Getriebe: Wellenumdrehungen
Umdrehungen der Motorwelle
Getriebe: Motorumdrehungen
Vorschub
nstante
=
Genauigkei
t
1115 auf 3600 u/U einstellen.
Anwendungshandbuch Positionierung
1116
Vorschub
1117
25
mm
2500
=
=
1/100
mm
1116
:
Wellenumdr
ehungen
1117
:
Motorumdr
ehungen
=
±
4187848
units
≈
±
41878
des Rundtisches
1116
1117
360
°
3600
=
=
1/10
°
1
unit
=
0,01
mm
100
=
1975
mm
≈
±
41
9 ,
m
04/08