Elektronisches Getriebe; Quelle Masterposition - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

4.7
Ein elektronisches Getriebe wird in vielen Anlagen verwendet, wo ein zeitlich be-
grenzter oder kontinuierlicher Betrieb mehrerer Antriebe winkelsynchron zueinander
notwendig ist. Die Funktionalität beinhaltet:
− Jederzeit an- und abkoppelbare Synchronisierung von mehreren Antrieben im
laufenden Betrieb.
− Anpassbares Verhältnis von unterschiedlichen Getriebefaktoren zwischen Master
und Slave.
− Parametrierbare Meldesignale zur Rückmeldung „Getriebe eingekuppelt".
− Synchronisierung des Slave-Antriebs zum Master-Antrieb über Systembus oder
Gebereingänge.
− Mögliche Kombination des elektronischen Getriebes mit den Positionierbetriebsar-
ten
Hinweis:
Typische Anwendungen sind:
− Förderbänder
Beispiel: Mehrere Förderbänder sind in Reihe mechanisch aufgebaut. Das Material
wird von einem Förderband auf das nächste transportiert, welches es mit der
gleichen Fördergeschwindigkeit abtransportiert. Die unterschiedlichen Motorge-
triebe werden in der internen Berechnung im Slave kompensiert.
− Hubwerksanwendung
Beispiel: Ein Materialaufzug wird über 2 Motoren links und rechts angetrieben.
Aus Platz-, Kosten- und Sicherheitsgründen (Redundanz) werden statt eines grö-
ßeren Motors zwei kleinere, identische Motoren verwendet. Der winkelsynchrone
Betrieb verhindert ein Kippen der Plattform.
4.7.1
Für die Positionierung in Verbindung mit der Funktion eines elektronischen Getriebes
sind die folgenden Betriebsarten zur Auswahl der Signalquelle wählbar. Über den
Parameter
Betriebsart
0 - Aus
1 - Drehgeber 1
2 -
11 -
04/08

Elektronisches Getriebe

Bei der Verwendung von zwei Gebern (Motorgeber und Positionsgeber)
ist die Funktion „Elektronisches Getriebe" nur über Systembus nutzbar.

Quelle Masterposition

1122 wird die Betriebsart ausgewählt.
Quelle Masterposition
1122
Keine Quelle ausgewählt.
Die aktuelle Drehzahl und Position des Master-Antriebs
wird vom Drehgebereingang 1 übernommen.
Die aktuelle Drehzahl und Position des Master-Antriebs
Drehgeber 2/
wird vom Drehgebereingang 2 oder Resolver über-
Resolver
nommen.
Die aktuelle Position des Masterantriebs wird vom Pro-
zessdatenkanal RxPDO1.Long1 des Systembus über-
nommen. Zusätzlich werden die empfangenen Daten
extrapoliert, auch für langsame Einstellungen von
TxPDO Time des Master.
RxPDO1.Long1
Je nach Anwendung eine Einstellung des entsprechen-
extrapoliert den TxPDO.Long des Master wählen:
− „606 - Lageistwert (16/16)", mechanische Position
des Master-Antriebs.
− „620 - Fahrprofilgen.: Lagesollwert", Referenzpositi-
on des Master-Antriebs.; Vorteil: Verbesserung der
Reglereigenschaften
Anwendungshandbuch Positionierung
Funktion
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