Blockschaltbild Elektronisches Getriebe Und Phasing-Funktion - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

In der Einstellung „11 - RxPDO1.Long1 extrapoliert" des Parameters
position
Systembus-Synchronisation auf 1 oder 10 eingestellt werden.
1)
Erfolgt die Fehlermeldung „F1453 Systembus-Synchronisation nicht aktiviert" beim
Start des Slave-Antriebs, muss eine der Betriebsarten 1, 2, 3 oder 10 gewählt wer-
den.
2)
Synchronisation der Verarbeitung auf das Datentelegramm oder zyklisches Senden
des SYNC-Telegramms.
3)
Nicht empfohlen für el. Getriebe, da keine Extrapolation erfolgt.
Die Synchronisation zwischen mehreren Antrieben muss mit hohen Aktualisierungs-
raten erfolgen, um optimale Ergebnisse zu gewährleisten. Stellen Sie entsprechend
beim Sender des TxPDO Objektes einen niedrigen Wert für die Zeit (z.B.
931 ) ein. Wenn Sie die SYNC Funktion des Systembusses nutzen, stellen Sie
Time
den Parameter
Beachten Sie, dass die Buslast des Systembusses durch diese Einstellungen ausrei-
chend Reserve für einen ordnungsgemäßen Betrieb bieten muss.
Hinweis:

Blockschaltbild Elektronisches Getriebe und Phasing-Funktion

Quelle Master
1122
Position
RxPDO1.Long1
(Masterposition)
Drehgeber 1
Position
Drehgeber 2 / Resolver
Position
f
RxPDO1
Drehgeber 1
Drehzahl
Drehgeber 2 / Resolver
Drehzahl
86
1122 muss für den funktionssicheren Betrieb die
1180
Betriebsart
1)
0 - Off
2)
1 - RxPDO1
3)
2 - RxPDO2
3)
3 - RxPDO3
10 - SYNC
919 auf einen niedrigen Wert.
SYNC-Time
Der Systembus ist in den Anleitungen der Erweiterungsmodule mit Sys-
tembus-Schnittstelle beschrieben.
s
s
Master Getriebe
Getriebefaktor
1123
Zaehler
Getriebefaktor
1124
Nenner
f
f
Getriebe
Master
Anwendungshandbuch Positionierung
+
s
+
Phasing
Phasing
Phasing:
1125
Offset
Phasing:
Geschwindigkeit
Phasing:
Beschleunigung
f
+
Phasing
+
Quelle Master-
1180 der
Betriebsart
TxPDO1
1126
Fahrprofil-
1127
berechnung
(Betriebsart Getriebe)
04/08