BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch Seite 137

Drehgeber Nullimpuls
Referenzschalter
Neg. HW-Endschalter
A : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-
Endschalter bei inaktivem Referenz- und Endschalter. Der Referenzschalter liegt in
Suchrichtung. Die Fahrt zur steigenden (rechten) Signalflanke des Referenzschalters
erfolgt mit der
des Drehgebers nach Überfahren des Referenzschalters. Die Suche der Referenzpo-
sition erfolgt mit der
B : Beim Start der Referenzfahrt ist der Referenzschalter aktiv. Die Referenzfahrtrich-
tung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-Endschalter. Die Referenzpo-
sition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach Überfahren des Referenzschal-
ters in negativer Richtung. Die Referenzierung erfolgt mit
1133 .
C : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-
Endschalter. Der Referenzschalter liegt nicht in Suchrichtung. Der negative Endschal-
ter wirkt als Umkehrschalter. Bei Erreichen des negativen Endschalters erfolgt die
Drehrichtungsumkehr und Fahrt in positive Richtung. Nach Erreichen des Referenz-
schalters erfolgt wieder eine Drehrichtungsumkehr. Die Geschwindigkeit beträgt
zunächst
renzschalters auf
ist der erste Nullimpuls in negativer Richtung nach der fallenden Flanke des Refe-
renzschaltersignals.
136
A
14
14
B
v
e
v
e
C
14
v
1132 . Die Referenzposition ist der erste Nullimpuls
Geschw. Eilgang
Geschw. Schleichgang
1132 und wird bei Erreichen der linken Flanke des Refe-
Geschw. Eilgang
Geschw. Schleichgang
Anwendungshandbuch Positionierung
v
s
s
1133 .
1133 umgeschaltet. Die Referenzposition
v v
s e
Geschw. Schleichgang
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