Funktion; Standard-Klemmenbelegung Teach-In Betrieb - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

Funktion

Antrieb
gesperrt
Antrieb
gesperrt
Tippbetrieb
rechts
Tippbetrieb
links
Position
wird ge-
speichert
Fehlermeldung, Endschalter als Schließerfunktion
1)
F1445
F1447
(F1446)
F1448
(F1446)
0 = Low
1)
Siehe auch Kapitel „Fehlermeldungen der Positionierung"
F1445:
F1446:
F1447:
F1448:
2)
Abhängig von
S4IND und S5IND den Parametern für die HW-Endschalter zuweisen.
Werte in Klammern
ter als invertierte Eingänge
HW-Endschalter
Eingangsklemmen für Teach-In
Werkseinstellungen der Parameter
1232 = 71 - S2IND „
Jog Rechtslauf
1233 = 72 - S3IND „
Jog Linkslauf
1239 = 76 - MFI1D „
Teach-In-Signal
04/08

Standard-Klemmenbelegung Teach-In Betrieb

Regler-
Jog
freigabe
Rechts-
1232
lauf
S2IND*
0 X
X 1
1 1
1 0
X X
X X
X X
1)
X X
1)
/ 1 = High / X = beliebig
Pos. u. Neg. HW-Endschalter gleichzeitig
Endschalter falsch angeschlossen
Pos. HW-Endschalter
Neg. HW-Endschalter
490 . Kapitel 3.4 und 3.5.1.4 beachten.
Betriebsart
(0) (1)
und gelten, wenn die digitalen Eingänge für die Endschal-
(Öffnerfunktion)
1138 = „540 - S4IND invertiert (Hardware)".
"
„EIN"=JOG Rechtslauf
"
„EIN"=JOG Linkslauf
"
„EIN"= Speichern des
Positionsistwertes in
Zielposition / Entfernung
Anwendungshandbuch Positionierung
Jog Teach-In Neg. HW
Linkslauf Signal End-
1233 1239
schalter
1137
S3IND* MFI1D* S5IND
X 0
1 X
0 0
1 0
1
X (positive
Flanke)
(Öffnerfunktion)
X X
X X
X X
/ * = Werkseinstellung
parametriert sind, zum Beispiel
X210A
1 +20 V/180 mA
GND 20 V
2
STOA (Sicherheitsfunktion)
3
4 S2IND
5
S3IND
6
S4IND
7
S5IND
X210B
S6IND
1
STOB (Sicherheitsfunktion)
2
3 S1OUT
MFO1A
4
5 +10 V/4 mA
MFI1D
6
GND 10 V
7
1202
Pos. HW
End-
schalter
1138
2) 2)
S4IND
(1) (1)
0 0
(1) (1)
0 0
(1) (1)
0 0
(1) (1)
0 0
(1) (1)
0 0
(0) (0)
1 1
(1) (0)
0 1
(0) (1)
1 0
Positiver
83