Inhaltsverzeichnis - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

INHALTSVERZEICHNIS

1 Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise .................................................... 5
1.1 Allgemeine Hinweise ............................................................................................. 5
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung....................................................................... 6
1.3 Transport und Lagerung ........................................................................................ 6
1.4 Handhabung und Aufstellung ................................................................................ 6
1.5 Elektrischer Anschluss ........................................................................................... 7
1.6 Betriebshinweise ................................................................................................... 7
1.7 Wartung und Instandhaltung ................................................................................ 7
2 Systembeschreibung.................................................................................................... 8
2.1 Anschlussplan Gerätereihe ACTIVE Cube (ACU).................................................... 9
3 Inbetriebnahme des Frequenzumrichters ................................................................. 10
3.1 Netzspannung einschalten .................................................................................. 10
3.2 Motor Inbetriebnahme ........................................................................................ 11
3.3 Steuereingänge und Ausgänge............................................................................ 12
3.3.1 Werkseinstellungen der Digitaleingänge................................................................. 13
3.4 Digitaleingänge als Drehgebereingänge oder für andere Funktionen ................ 15
3.5 Inbetriebnahme der Positionierung .................................................................... 16
3.5.1 Positionierung vorbereiten .................................................................................... 18
3.5.1.1 Motorgeber ist gleichzeitig Positionsgeber ....................................................... 18
3.5.1.2 Zwei unterschiedliche Geber für Motor und Positionierung ................................ 19
3.5.1.3 Kein Motorgeber, externer Geber für Positionierung ......................................... 20
3.5.1.4 Bei der Einstellung des Drehgebereingangs beachten ....................................... 20
3.5.2 Bezugssystem ..................................................................................................... 21
3.5.3 Ein Fahrprofil erstellen ......................................................................................... 24
3.5.4 Bedienung über Software ..................................................................................... 25
3.5.5 Schreibindex und Leseindex für die Fahrsatztabelle................................................. 26
4 Betriebsarten der Positionierung............................................................................... 28
4.1 Allgemeines zu Betriebsarten.............................................................................. 28
4.1.1 Belegung digitale Eingänge................................................................................... 29
4.1.1.1 Hinweise zum MFI1D (Multifunktionseingang).................................................. 30
4.1.2 Betriebsarten zur Steuerung der Positionierung ...................................................... 31
4.1.3 Ein- und Ausgangssignale..................................................................................... 33
4.2 Referenzfahrt....................................................................................................... 34
4.2.1 Automatischer oder manueller Start der Referenzfahrt ............................................ 34
4.2.2 Ein- und Ausgangssignale für die Referenzfahrt ...................................................... 35
4.2.3 Referenzfahrt-Typ................................................................................................ 37
4.2.4 Offset Nullpunkt .................................................................................................. 38
4.2.5 Geschwindigkeit und Beschleunigung der Referenzfahrt .......................................... 38
4.3 Positionierbetrieb ................................................................................................ 39
4.3.1 Verwaltung der Fahrsätze..................................................................................... 39
4.3.2 VTable ................................................................................................................ 40
4.4 Positioniermodus und Fahrsatzdaten .................................................................. 41
4.4.1 Positioniermodus ................................................................................................. 41
4.4.1.1 Positioniermodus „absolut"............................................................................. 44
4.4.1.2 Positioniermodus „relativ" .............................................................................. 44
4.4.1.3 Positioniermodus „Touch-Probe" (Sensor) ....................................................... 45
4.4.1.4 Positioniermodus „Geschwindigkeit" ................................................................ 47
4.4.1.5 Kombination mit elektronischem Getriebe........................................................ 48
2 Anwendungshandbuch Positionierung 04/08