BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch Seite 112

Um Oszillationen des Antriebs beim Stillstand zu vermeiden, wird die Verstärkung für
geringe Lageabweichungen auf 50% des parametrierten Wertes reduziert.
Folgende Anzeichen deuten darauf hin, dass Parameter der Reglerstruktur nicht
optimal eingestellt sind:
− Der Antrieb ist sehr laut.
− Der Antrieb schwingt.
− Häufige Schleppfehler
− Ungenaue Regelung
Einstellungsmöglichkeiten von weiteren Regelparametern, z. B. für den Drehzahlreg-
ler und die Beschleunigungsvorsteuerung, können der Betriebsanleitung zum Fre-
quenzumrichter entnommen werden.
Hinweis:
04/08
Verstärkung [%]
100
50
-0,25 0,00
-0,50
Den Antrieb unter den tatsächlichen Betriebsbedingungen optimieren,
da die Reglerparameter für den Drehzahlregler und die Beschleuni-
gungsvorsteuerung lastabhängig sind. Bei verschiedenen Lastarten
optimieren, so dass in allen Punkten ein gutes Regelverhalten einge-
stellt ist.
Anwendungshandbuch Positionierung
Lageabweichung [°]
0,25 0,50
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