Betriebsart 22: Fahren Auf Negativen Referenzschalter Ohne Drehgeber-Nullimpuls, Steigende Flanke - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

Betriebsart 22: Fahren auf negativen Referenzschalter ohne Drehgeber-
Nullimpuls, steigende Flanke
Ziel
A Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
B Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit
Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist abhängig vom Signalzustand des Refe-
renzschalters.
A : Die Referenzfahrtrichtung ist positiv, falls der Referenzschalter aktiv ist. Die Fahrt
zur fallenden Signalflanke des Referenzschalters erfolgt mit der
1132 .
Nach Überfahren des Referenzschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr. Die Refe-
renzposition ist die steigende Flanke des Referenzschaltersignals. Die Suche der
Referenzposition erfolgt mit der
B : Die Referenzfahrtrichtung ist negativ, falls der Referenzschalter inaktiv ist. Die
Referenzposition ist die steigende Flanke des Referenzschalters. Die Suche der Refe-
renzposition erfolgt mit der
04/08
Steigende rechte Flanke des Referenzschalters
A
B
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
Geschw. Schleichgang
Anwendungshandbuch Positionierung
1
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Fallende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Schleichgang
v
e
v
s
22
v
s
22
1133 .
1133 .
1132
1133
1133
Geschw. Eilgang
141