BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch Seite 37

Bei den meisten Referenzfahrten wird ein Referenzschalter (Nocken) und Hardware-
Endschalter benötigt. Dementsprechend die Verdrahtung und Parametrierung beach-
ten.
Eingangsklemmen für die Referenzfahrt
1138
Pos. HW-Endschalter
„540 - S4IND invertiert (Hardware)"
1137
Neg. HW-Endschalter
„541 - S5IND invertiert (Hardware)"
1139 =
Referenzschalter
„ 75 - S6IND ( " Werkseinstellung)
Manueller Start der Referenzfahrt
1220 = „1 - manuell
Betriebsart
Freigabe:
STOA (X210A.3) und STOB (X210B.2) beschalten
Referenzfahrt Starten (manuell)
Automatischer Start der Referenzfahrt
1220 = „2 - automatisch
Betriebsart
Freigabe:
STOA (X210A.3) und STOB
1222
Start Positionierung
Die Beschreibung der Referenzfahrt-Typen finden Sie im Kapitel 5 (Liste der Refe-
renzfahrt-Typen).
Nr.
1130
Die Betriebsart „59 - Referenzfahrt OK" kann mit einem digitalen Ausgang oder ei-
nem Logiksignal verknüpft werden.
Digitales Signal
59 - Referenzfahrt OK
159 - inv. Referenzfahrt OK
Das Signal „614 - Referenzfahrt Ok" steht als interne Signalquelle für Steuerungs-
funktionen zur Verfügung.
36
=
einstellen
Pos. HW-Endschalter
Neg. HW-Endschalter
=
einstellen
einstellen
"
Digitalsignal zuweisen
1235
" (Werkseinstellung)
(X210B.2) beschalten
= S2IND (X210A.4)
Parameter
Beschreibung
Referenzfahrt-Typ
Ausgangssignal, wenn die Referenzposition gesetzt
ist (Referenzposition definiert). Dies erfolgt durch
die Referenzfahrt oder durch die Übernahme der
aktuellen Position als Referenzposition.
Wie Betriebsart 59, jedoch invertiertes Ausgangssig-
nal.
Anwendungshandbuch Positionierung
X210A
1
2
3
4
5
6
7
X210B
1
Referenzschalter
2
3
4
5
6
7
Einstellung
Min.
0
Funktion
+20 V/180 mA
GND 20 V
STOA (Sicherheitsfunktion)
S2IND
S3IND
S4IND
S5IND
S6IND
STOB (Sicherheitsfunktion)
S1OUT
MFO1A
+10 V/4 mA
MFI1D
GND 10 V
Max. Werkseinst.
35 0
04/08