Betriebsart 20: Fahren Auf Positiven Referenzschalter Ohne Drehgeber-Nullimpuls, Steigende Flanke - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

Betriebsart 20: Fahren auf positiven Referenzschalter ohne Drehgeber-
Nullimpuls, steigende Flanke
Ziel
A
B
Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist abhängig vom Signalzustand des Refe-
renzschalters.
A : Die Referenzfahrtrichtung ist positiv, falls der Referenzschalter inaktiv ist. Die
Referenzposition ist die steigende Flanke des Referenzschalters. Die Suche der Refe-
renzposition erfolgt mit der
B : Die Referenzfahrtrichtung ist negativ, falls der Referenzschalter aktiv ist. Die
Fahrt zur fallenden Signalflanke des Referenzschalters erfolgt mit der
1132 .
gang
Nach Überfahren des Referenzschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr. Die Refe-
renzposition ist die steigende Flanke des Referenzschaltersignals. Die Suche der
Referenzposition erfolgt mit der
04/08
Steigende linke Flanke des Referenzschalters
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsum-
kehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsum-
kehr)
A
B
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
Geschw. Schleichgang
Anwendungshandbuch Positionierung
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Fallende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
v
s
20
v
e
v
s
20
1133 .
1133 .
1132
1132
1133
Geschw. Eil-
139