Lageregler; Blockschaltbild Der Reglerstruktur - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

4.12
Der Lageregler wertet den Soll- und Istverlauf der Positionierung aus und versucht
den Antrieb so zu steuern, dass eine gute Annäherung an den Sollverlauf erreicht
wird. Für diesen Zweck wird eine zusätzliche Frequenz zum Ausgleich von Lageab-
weichungen berechnet, welche über eine Parametereinstellung begrenzt werden
kann. Mit den Parametern des Lagereglers kann beeinflusst werden, wie schnell und
wie stark eine Lageabweichung ausgeglichen werden soll.
Über den Parameter
len Zeit die Lageabweichung ausgeglichen werden soll.
Über den Parameter
schwindigkeit zum Ausgleich der Lageabweichung begrenzt wird.
Nr.
1104 Zeitkonstante
1118 Begrenzung
1)
Werkseinstellung bei Auswahl für
2)
Werkseinstellung bei Auswahl für
Beispiel:
Die Lageabweichung beträgt 1 Umdrehung der Motorwelle und die Zeitkonstante ist
auf 1 ms eingestellt. Der Lageregler erhöht die Drehfrequenz des Motors um
1000 Hz, um die Lageabweichung auszugleichen. Der Parameterwert für
1118 muss dazu ausreichend eingestellt sein.

Blockschaltbild der Reglerstruktur

f
Ref
s
Ref
Fahrprofil-
+
berechnung
-
s
Ist
110

Lageregler

Zeitkonstante
Begrenzung
Parameter
Beschreibung
Beschleunigungs-
vorsteuerung
isq
Ref,BV S
+
∆f
Lage
Begrenzung
Lageregler
Anwendungshandbuch Positionierung
1104 wird eingestellt, innerhalb welcher maxima-
1118 wird eingestellt, auf welchen Wert die Ge-
Einstellung
Min. Max.
0,00 ms 300,00 ms
31
0 u/s 2 -1 u/s
30 = 240 oder 540
Konfiguration
30 = 440
Konfiguration
f
Ist
-
isq
Ref,DR
+
Drehzahlregler
1118
Werkseinst.
1)
10,00 ms
2)
100,00 ms
327 680 u/s
Begrenzung
+
isq
+
Ref
Begrenzung
Drehzahlregler
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