Betriebsart 19: Fahren Auf Positiven Referenzschalter Ohne Drehgeber-Nullimpuls, Fallende Flanke - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

Betriebsart 19: Fahren auf positiven Referenzschalter ohne Drehgeber-
Nullimpuls, fallende Flanke
Ziel
A
B
Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist abhängig vom Signalzustand des Refe-
renzschalters.
A : Die Referenzfahrtrichtung ist positiv, falls der Referenzschalter inaktiv ist. Die
Fahrt zum Referenzschalter erfolgt mit der
des Referenzschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr. Die Referenzposition ist die
fallende Flanke des Referenzschalters. Die Suche der Referenzposition erfolgt mit
der
Geschw. Schleichgang
B : Die Referenzfahrtrichtung ist negativ, falls der Referenzschalter aktiv ist. Die Re-
ferenzposition ist die fallende Flanke des Referenzschalters. Die Suche der Referenz-
position erfolgt mit der
138
Fallende linke Flanke des Referenzschalters
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsum-
kehr)
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit
A
B
Referenzschalter
1133 .
Geschw. Schleichgang
Anwendungshandbuch Positionierung
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1
Negative Fahrrichtung
Geschw. Schleichgang
v
e
v
s
19
v
s
19
Geschw. Eilgang
1133 .
1132
1133
1133
1132 . Bei Erreichen
04/08