Anwendung Rundtisch; Unbegrenzte Verfahrbereiche - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

4.11
Ein Rundtisch ist eine Rundachse mit unbegrenztem Verfahrbereich. Es wird kein
Endschalter benötigt.

Unbegrenzte Verfahrbereiche:

Über den Parameter
Dabei kann die Drehrichtung sowie eine Wegoptimierung vorgegeben werden.
Betriebsart
0 - Aus
1 - Ein
Ein / wegop-
2 -
timierte Fahrt
Ein / Dreh-
3 - richtung
rechts
Ein / Dreh-
4 -
richtung links
Hinweis:
Der Parameter
werden. Die Einstellung repräsentiert den Weg für eine Umdrehung.
Nr.
1241 Umlaufweg
Hinweis:
04/08

Anwendung Rundtisch

1240 wird die Verfahrart zur Zielposition gewählt.
Betriebsart
1240
Die Rundtischpositionierung ist ausgeschaltet.
Die Rundtischpositionierung ist eingeschaltet.
Die Drehrichtung ist abhängig von der parametrierten Zielposi-
tion. Die Bewegung wird stets so ausgeführt, dass nicht über
0° gefahren wird. Der maximale Verfahrbereich ist stets kleiner
als eine Umdrehung der Rundachse.
Die Rundachse fährt den kürzesten Weg zur Zielposition.
Relative Bewegungen sind nicht wegoptimiert; die Fahrsätze
müssen entsprechend parametriert werden.
Die Positionierfahrt erfolgt absolut positionierend in rechte
(positive) Drehrichtung. Die negative Drehrichtung ist für ab-
solute Positionierungen gesperrt.
Die Positionierfahrt erfolgt absolut positionierend in linke (ne-
gative) Drehrichtung. Die positive Drehrichtung ist für absolute
Positionierungen gesperrt.
Die Einstellung des Parameters
auf die Drehrichtung für absolute Positionierungen (Parameter
1208 ). Relative Positionierungen sind nicht wegoptimiert;
niermodus
die Drehrichtung ist abhängig von den Werten für den Parameter
1202 in den Fahrsätzen.
position/Entfernung
1241 muss auf die Einheiten pro Umdrehung eingestellt
Umlaufweg
Parameter
Beschreibung
Das Bezugssystem muss über die Parameter
Getriebe: Wellenumdrehungen
1117 eingestellt werden (Kapitel „Bezugssystem").
gen
Die genauen Getriebe-Übersetzungsfaktoren verwenden. Der genaue
Getriebe-Übersetzungsfaktor ergibt sich aus den Zähnezahlen der ein-
zelnen Zahnräder. Keine gerundeten Werte verwenden, da diese eine
Drift (Abweichung zwischen Ist- und Sollposition) verursachen können.
Anwendungshandbuch Positionierung
Funktion
1240 hat nur Auswirkung
Betriebsart
Einstellung
Min. Max.
31
1 u 2 -1 u
Vorschubkonstante
1116 und
Getriebe: Motorumdrehun-
Positio-
Ziel-
Werkseinst.
65 536 u
1115 ,
107