BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch Seite 149

Betriebsart 29: Fahren auf linke steigende Flanke des Referenzschalters
ohne Drehgeber-Nullimpuls mit negativem Hardware-Endschalter
Ziel
A
B
C
Referenzschalter
Neg. HW-Endschalter
A : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-
Endschalter bei inaktivem Referenz- und Endschalter. Der Referenzschalter liegt in
Suchrichtung. Die Fahrt zur fallenden Signalflanke des Referenzschalters erfolgt mit
der
Geschw. Eilgang
Nach Überfahren des Referenzschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr. Die Refe-
renzposition liegt rechts von der linken Flanke des Referenzschalters. Die Suche der
Referenzposition erfolgt mit der
B : Beim Start der Referenzfahrt ist der Referenzschalter aktiv. Die Referenzfahrtrich-
tung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-Endschalter. Die Fahrt zur
fallenden Referenzschalter-Signalflanke erfolgt mit der
Überfahren des Referenzschalters in negativer Richtung erfolgt die Drehrichtungs-
umkehr. Die Referenzposition liegt rechts von der linken Flanke des Referenzschal-
ters. Die Suche der Referenzposition erfolgt mit der
C : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-
Endschalter. Der Referenzschalter liegt nicht in Suchrichtung. Der negative Endschal-
ter wirkt als Umkehrschalter. Bei Erreichen des negativen Endschalters erfolgt die
Drehrichtungsumkehr und Fahrt in positive Richtung. Die Referenzposition liegt
rechts von der linken Flanke des Referenzschalters. Die Referenzierung erfolgt wäh-
rend des gesamten Vorgangs mit
148
Steigende linke Flanke des Referenzschalters
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
A
B
v
e
C
1132 .
Geschw. Schleichgang
Anwendungshandbuch Positionierung
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Fallende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Fallende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Negativer HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
v
e
v
s
29
v
e
v
s
29
v
e
29
1133 .
Geschw. Eilgang
Geschw. Schleichgang
1132 .
Geschw. Eilgang
1132
1133
1132
1133
1132
1132
1132 . Nach
1133 .
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