Betriebsart 21: Fahren Auf Negativen Referenzschalter Ohne Drehgeber-Nullimpuls, Fallende Flanke - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

Betriebsart 21: Fahren auf negativen Referenzschalter ohne Drehgeber-
Nullimpuls, fallende Flanke
Ziel
A
B
Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist abhängig vom Signalzustand des Refe-
renzschalters.
A : Die Referenzfahrtrichtung ist positiv, falls der Referenzschalter aktiv ist. Die Refe-
renzposition ist die fallende Flanke des Referenzschalters. Die Suche der Referenz-
position erfolgt mit der
B : Die Referenzfahrtrichtung ist negativ, falls der Referenzschalter inaktiv ist. Die
Fahrt zur steigenden Signalflanke des Referenzschalters erfolgt mit der
Eilgang
Nach Überfahren des Referenzschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr. Die Refe-
renzposition ist die fallende Flanke des Referenzschaltersignals. Die Suche der Refe-
renzposition erfolgt mit der
140
Fallende rechte Flanke des Referenzschalters
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsum-
kehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsum-
kehr)
A
B
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1132 .
Geschw. Schleichgang
Anwendungshandbuch Positionierung
1
Positive Fahrrichtung
Geschw. Schleichgang
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
v
s
21
v
e
v
s
21
1133 .
1133 .
1133
1132
1133
Geschw.
04/08