BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch Seite 24

Getriebefa
Getriebe: Wellenumdrehungen
Getriebe: Motorumdrehungen
[ ]
=
s u
max
Hinweis:
Beispiel: Berechnung der Getriebefaktoren
Beispiel: Dreistufiges Getriebe
(i = 67,7 gerundet) mit einem Vor-
gelege von 3:1.
Zähnezahlen:
D1 = 13
D3 = 12
D5 = 11
V1 = 1
Getriebe: Wellenumdrehungen
Getriebe: Motorumdrehungen
04/08
2,45
Getriebe
ktor = =
0,18
Getriebe
1116 auf 245 einstellen.
1117 auf 18 einstellen.
[ ]
( )
u
− ⋅ ⋅
± 31
Ink 3600 245
2 1
U
Ink
⋅
16
18
2
U
Getriebe-Übersetzungsfaktoren sind häufig gerundet und können zu
einer „Drift" in der Anwendung führen, das heißt, dass sich durch die
gerundeten Werte mit jeder Umdrehung die Abweichung zwischen Ist-
und Sollposition vergrößert. Besonders Rundtisch-Anwendungen, die
kontinuierlich in eine Richtung drehen, sind besonders betroffen, da die
Position sich immer stärker verändert. Verwenden Sie die genauen
Getriebe-Übersetzungsfaktoren, um diese Drift zu eliminieren. Der ge-
naue Getriebe-Übersetzungsfaktor ergibt sich aus den Zähnezahlen der
einzelnen Zahnräder.
D2 = 25
D4 = 27
D6 = 31
V2 = 3
1116
1117
Anwendungshandbuch Positionierung
1116
: Wellenumdr ehungen
1117
: Motorumdr ehungen
= ± ≈ ±
1605631999 units
D2 D3
D4 D5
D1
M
M: Motorseite, A: Abtriebsseite, V: Vorgelege
=
D2 x D4 x D6 x V2
= 25 = 62775
x 27 x 31 x 3
=
D1 x D3 x D5 x V1
= = 1716
13 x 12 x 11 x 1
245
=
18
° ≈ ±
160563200 446009U
A
D6
V1
V2
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