Schleppfehlerüberwachung - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

4.8.5
Ein Schleppfehler kann entstehen, wenn z. B. die Beschleunigungs- und Verzöge-
rungsrampen nicht dem Trägheitsmoment der Last angepasst sind und der Antrieb
der Sollwertvorgabe nicht folgen kann. Mit der Schleppfehlergrenze kann eine maxi-
mal zulässige Abweichung zwischen der aktuellen Istposition und der Sollposition
festgelegt werden. Wird diese für eine einstellbare Zeit überschritten, reagiert der
Antrieb mit dem im Parameter
Fehlerreaktion
0 - deaktiviert
1 - Fehlerabschaltung
2 - Stillsetzen, Fehler
3 - Notstop, Fehler
1)
Verzögerungsrampe:
Im JOG-Betrieb wird mit den Werten für die Parameter
rundungszeit Verz
Beim Ablauf von Fahrsätzen wird mit den Werten für
rundungszeit Verz.
2)
Notstopp-Rampe: Stillgesetzt wird mit dem Wert für Parameter
1179 .
Rampe
Wird der mit Parameter
gendes ausgelöst:
− Das Signal „604 - Warnung Lageregler" wird gesetzt.
− Die Warnung ist über „61 - Warnung Lagefehler" und „161 - inv. Warnung Lage-
fehler" für digitale Ausgänge verfügbar.
− Der Parameter
Wird der mit Parameter
der Antrieb wie in
Über Parameter
Fehlergrenze
löst wird.
Nr.
1105 Warngrenze
1106 Fehlergrenze
1119 Schleppfehler Zeit
100
Schleppfehlerüberwachung
Fehlerreaktion
1120
Werkseinstellung . Keine Auswertung der Schleppfeh-
lergrenze.
Der Antrieb wird ausgeschaltet und die Fehlermeldung
„F0404 Regelabweichung Lageregler" ausgegeben, wenn
die
Fehlergrenze
1119 überschritten wurde.
ler Zeit
Der Antrieb wird mit der aktuellen Verzögerungsrampe
stillgesetzt und die Fehlermeldung „F0404 Regelabwei-
chung Lageregler" ausgegeben, wenn die
1106 für den Zeitraum von
überschritten wurde.
Der Antrieb wird mit der eingestellten Notstopp-Rampe
stillgesetzt und die Fehlermeldung „F0404 Regelabwei-
chung Lageregler" ausgegeben, wenn die
1106 für den Zeitraum von
überschritten wurde.
. 1178 stillgesetzt.
1207 stillgesetzt.
Warngrenze
Warnungen Applikation
Fehlergrenze
1120 festgelegt.
Fehlerreaktion
Schleppfehler Zeit
1106 überschritten sein darf, bevor die
Parameter
Beschreibung
Anwendungshandbuch Positionierung
1120 eingestellten Verhalten.
Funktion
1106 für den Zeitraum von
Schleppfehler Zeit
Schleppfehler Zeit
Verzoegerung
Verzoegerung
1105 eingestellte Bereich verlassen, wird fol-
273 zeigt „A0020 CONT".
1106 eingestellte Bereich verlassen, reagiert
1119 kann eingestellt werden, wie lange die
Fehlerreaktion
Einstellung
Min. Max.
31
0 u 2
31
0 u 2
0 u 65 535 ms
Schleppfeh-
1)
Fehlergrenze
1119
2)
Fehlergrenze
1119
1177 ,
Ver-
1206 und
Ver-
Notstop-
1120 ausge-
Werkseinst.
-1 u 32 768 u
-1 u 65 536 u
10 ms
04/08