Wiederaufnahme Von Unterbrochenen Fahrsätzen - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

4.4.5.2
Die Wiederaufnahme ermöglicht die Fortsetzung von Fahrsätzen, wenn diese durch
Fehler oder nach dem Rücksetzen des „Start Positionierung"-Signals unterbrochen
wurden.
Zur Wiederaufnahme wie folgt vorgehen:
1. Setzen des Signals am zugewiesenen Eingang für Parameter
2. Setzen des Signals
Der wiederaufgenommene Fahrsatz wird durch den Parameter
1249 angezeigt.
satz
Hinweis:
Bei absoluter Positionierung wird die Zielposition für die Wiederaufnahme direkt aus
dem unterbrochenen Fahrsatz übernommen.
Bei relativer Positionierung wird die Zielposition für die Wiederaufnahme aus der im
Fahrsatz gespeicherten Zielposition und der aktuellen Position zum Zeitpunkt des
Fahrsatzstarts berechnet.
Beispiel: Wiederaufnahme bei relativer Positionierung
Die aktuelle Istposition ist 10 000 u. Eine Entfernung von 20 000 u soll gefahren wer-
den. Nach dem Start des Fahrsatzes tritt ein Fehler auf und der Antrieb bleibt an der
Position 15 000 u stehen. Zur Wiederaufnahme dieses Fahrsatzes wird eine absolute
Zielposition von 30 000 u berechnet, nämlich 10 000 u (Istposition bei Beginn des
Fahrsatzes) + 20 000 u (Entfernung aus dem Fahrsatz). Die Positionierung startet im
absoluten Positioniermodus.
v
10000 u
Istposition
bei Start des
Fahrsatzes
Nach einer Abschaltung der Spannungsversorgung bleibt die letzte Istposition des
Antriebs gespeichert.
Dies ist nicht der Fall, wenn
Start der Referenzfahrt) und gleichzeitig
Position" (die aktuelle Position ist die Referenzposition) eingestellt ist.
72
Wiederaufnahme von unterbrochenen Fahrsätzen
1230 .
deraufnehmen
Start Positionierung
Die Wiederaufnahme ist deaktiviert, wenn die Teach-In Funktion ausge-
führt wird. In diesen Fällen zeigt
Wert -1.
20000 u
15000 u
Istposition
bei Unterbrechung
des Fahrsatzes
Betriebsart
Anwendungshandbuch Positionierung
1222 .
Wiederaufnahmefahr-
Wiederaufnahmefahrsatz
30000 u
Berechnete absolute
Zielposition
1220 = „2 - automatisch" (automatischer
1130 = „35 - Aktuelle
Referenzfahrt-Typ
Fahrsatz wie-
1249 den
t
Position
04/08