BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch Seite 4

4.4.2 Fahrsatzdaten ..................................................................................................... 54
4.4.2.1 Zielposition ................................................................................................... 54
4.4.2.2 Geschwindigkeit ............................................................................................ 54
4.4.2.3 Beschleunigung und Verzögerung ................................................................... 55
4.4.2.4 Automatischer Ablauf von Fahrsätzen (Folgefahrsatz)....................................... 55
4.4.2.5 Einzelfahrauftrag........................................................................................... 62
4.4.3 Fahrsatzanwahl ................................................................................................... 63
4.4.3.1 Fahrsatzanwahl über digitale Signale (Fahrsatzumschaltung) ............................ 63
4.4.3.2 Fahrsatzanwahl über Parameter (Startfahrsatz) ............................................... 65
4.4.4 Ein- und Ausgangssignale für Fahrsätze................................................................. 66
4.4.5 Starten, Stopp und Wiederaufnahme ..................................................................... 67
4.4.5.1 Starten und Stoppen der Positionierung .......................................................... 68
4.4.5.2 Wiederaufnahme von unterbrochenen Fahrsätzen ............................................ 72
4.4.6 Digitalsignale zur Statusmeldung von Fahraufträgen ............................................... 73
4.5 JOG-Betrieb ......................................................................................................... 76
4.5.1 Festgeschwindigkeit im JOG-Betrieb ...................................................................... 79
4.5.2 Beschleunigung und Verzögerung im JOG-Betrieb................................................... 81
4.6 Teach-In (Positionsistwert als Zielposition speichern)....................................... 81
4.7 Elektronisches Getriebe....................................................................................... 85
4.7.1 Quelle Masterposition........................................................................................... 85
4.7.2 Getriebefaktor ..................................................................................................... 87
4.7.3 Resynchronisation................................................................................................ 87
4.7.4 Phasing-Funktion ................................................................................................. 87
4.8 Überwachungsfunktionen ................................................................................... 90
4.8.1 Fahrbereichsgrenzen............................................................................................ 90
4.8.2 Hardware-Endschalter .......................................................................................... 90
4.8.2.1 Hysterese für Hardware-Endschalter ............................................................... 93
4.8.2.2 Fehlerreaktion............................................................................................... 94
4.8.2.3 HW-Endschalter freifahren ............................................................................. 95
4.8.3 Software-Endschalter ........................................................................................... 95
4.8.3.1 SW-Endschalter freifahren.............................................................................. 98
4.8.4 Zielfenster........................................................................................................... 99
4.8.5 Schleppfehlerüberwachung................................................................................. 100
4.8.6 Warnmaske Applikation ...................................................................................... 102
4.9 Geschwindigkeits-Override ............................................................................... 104
4.10 Lage-Komparator............................................................................................... 105
4.11 Anwendung Rundtisch....................................................................................... 107
4.12 Lageregler.......................................................................................................... 110
4.13 Positionsistwert speichern ................................................................................ 112
4.14 Verdrahtungsbeispiel......................................................................................... 113
5 Liste der Referenzfahrt-Typen ................................................................................. 115
5.1 Kurzbeschreibung Referenzfahrten................................................................... 115
5.2 Tabellarische Übersicht Referenzfahrt-Typen ................................................... 117
5.3 Grafische Übersicht der Referenzfahrten .......................................................... 118
5.4 Terminologie...................................................................................................... 119
5.5 Beschreibung der verschiedenen Referenzfahrten ........................................... 120
5.5.1 Referenzfahrt-Typen mit Nullimpuls..................................................................... 121
5.5.2 Referenzfahrt-Typen ohne Nullimpuls .................................................................. 137
5.5.3 Referenzfahrt-Typen nur Nullimpuls und Ist-Position............................................. 150
6 Ausgangwerte und Fehlermeldungen ...................................................................... 151
6.1 Istwerte der Positionierung .............................................................................. 151
04/08 Anwendungshandbuch Positionierung 3