Systembeschreibung; Erforderliche Komponenten; Optionale Komponenten - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

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Systembeschreibung

Die Positionierung über Fahrsätze ermöglicht das Verfahren um einen Weg oder zu
einer Zielposition. Für jeden Fahrsatz ist ein separates Fahrprofil mit Geschwindig-
keit, Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe einstellbar. Beim automatischen
Ablauf von Fahrsätzen reagiert der Antrieb nach Erreichen der Zielposition mit dem
parametrierten Verhalten.
Funktionsumfang
− Positionieren von Linear- und Rundachsen
− Rundachsenpositionierung mit Wegoptimierung
− Absolute und relative Positionierung
− Touch-Probe-Positionierung zur Auswertung von Sensoren, z. B. Fahren ab die-
sem Punkt
− Wertangaben und Parametrierung über eine selbst definierte Benutzerskala (User
units) möglich
− 32 Fahrsätze für verschiedene Zielpositionen und Fahrprofile
− Automatischer Ablauf von Fahrsätzen ereignis- oder zeitgesteuert
− Wiederholung von Fahrsätzen
− Teach-in Funktion zur Übernahme des aktuellen Positions-Istwertes als Zielpositi-
on in den Fahrsatz
− Tippen im JOG-Betrieb zum manuellen Fahren über Digitaleingänge
− Kombination der Positionierung mit elektronischem Getriebe
− Referenzfahrten nach verschiedenen Typen zur Ermittlung des Bezugspunktes für
die Positionierung
− Ansteuerung über Digitaleingänge oder Kommunikationsmodul
− Überwachung: Positionierüberwachung durch Zielfenster, Schleppfehlerüberwa-
chung, Hardware- und Software-Endschalter
− Parametrierung über Inbetriebnahme- und Diagnose-Software VPlus

Erforderliche Komponenten

Frequenzumrichter ACU (ACTIVE Cube),
Inkrementaldrehgeber oder Resolver,
Geeignetes Erweiterungsmodul,
Schnittstellenadapter KP232 für Steckplatz (A),
Inbetriebnahme- und Diagnose-Software VPlus der Version 4
oder höher

Optionale Komponenten

Kommunikationsmodule (1 Option möglich),
Steckplatz (B):
CM-232 mit RS232 Schnittstelle,
CM-485 mit RS485 Schnittsstelle,
CM-PDP-V1 mit Profibus-DP-V1 Schnittstelle,
CM-CAN mit CANopen Schnittstelle
Erweiterungsmodule (1 Option möglich), Steckplatz (C):
EM-ENC zur erweiterten Inkrementaldrehgeberauswertung
(TTL nach RS-422A/RS-485 oder HTL, DC 5 bis 30 V),
EM-IO für weitere analoge und digitale Ausgänge; je nach
Modul auch Systembus-Schnittstelle vorhanden,
EM-RES zur Resolverauswertung; je nach Modul auch Sys-
tembus-Schnittstelle vorhanden,
EM-SYS zur Kommunikation über Systembus
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