Starten, Stopp Und Wiederaufnahme - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

Hinweis:
Hinweis:
4.4.5
Die Abarbeitung einer parametrierten Positionierung kann über 3 digitale Signale
gestartet und gestoppt werden. Die folgende Tabelle fasst die unterschiedlichen
Möglichkeiten zusammen. Das signifikante Signal der Modi ist fett gekennzeichnet.
Modus
Normal-
Betrieb
Stopp-
Betrieb
Abgebro-
chen
Wieder-
aufnahme
Beachten Sie für eine detaillierte Beschreibung die folgenden Abschnitte.
04/08
Zur Reglerfreigabe des Leistungsteils ist die Beschaltung der folgenden
Digitaleingänge erforderlich:
STOA (Klemme X210A.3) und STOB (Klemme X210B.2).
Die Dokumentation „Safe Torque Off" ist in sicherheitsgerichteten Sys-
temen zu beachten.
Vor dem Start einer Positionierung muss der Bezugspunkt für die Positi-
onierung durch eine Referenzfahrt ermittelt werden. Ansonsten wird der
Fehler „F1570 – keine Referenzfahrt" gemeldet, wenn versucht wird,
eine Positionierung zu starten.

Starten, Stopp und Wiederaufnahme

Start Stopp Wiederaufn.
1 0 0
1 1 0
1 0 X 0
1 0 1
Anwendungshandbuch Positionierung
Beschreibung
Die Fahrsätze werden in ihrer paramet-
rierten Reihenfolge abgearbeitet.
Sobald das Stopp-Signal anliegt, wird
der Antrieb mit der
Verzoegerung
1206 gestoppt. Wird das Stopp-Signal
wieder zurückgesetzt, setzt der Antrieb
an der unterbrochenen Stelle fort.
Sobald das Startsignal zurückgesetzt
wird, wird der Positioniervorgang ab-
gebrochen und der Antrieb mit
1206 gestoppt. Wird das Start-
gerung
signal wieder gesetzt, wird der Ablauf
mit dem Startfahrsatz erneut begon-
nen.
Wurde ein Ablauf abgebrochen, kann
über die Wiederaufnahme an der un-
terbrochenen Stelle im Ablauf fortge-
setzt werden (statt des Startfahrsat-
zes). Dazu muss zuerst das Wiederauf-
nahme-Signal gesetzt sein und dann
das Start-Signal zugeschaltet werden.
Verzoe-
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