BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch Seite 92

Für jede Fahrtrichtung gibt es einen HW-Endschalter.
Die HW-Endschalter werden an digitale Eingänge angeschlossen, welche den Para-
metern
Neg. HW-Endschalter
werden.
1138 Pos. HW-Endschalter
1137 Neg. HW-Endschalter
Achtung! Sollen HW-Endschalter an die Eingänge S4IND und S5IND angeschlos-
Eingangsklemmen für die HW-Endschalter
Werkseinstellungen der Parameter
Pos. HW-Endschalter
Neg. HW-Endschalter
Einstellen
Pos. HW-Endschalter
„540 - S4IND invertiert (Hardware)"
Neg. HW-Endschalter
„541 - S5IND invertiert (Hardware)"
Hinweis:
Die Endschalter werden unter Berücksichtigung der Drehrichtung überwacht. Ver-
tauschte Endschalter werden als Fehler gemeldet, wenn die Lage der Endschalter
nicht mit der Drehrichtung des Motors übereinstimmt. Der positive HW-Endschalter
muss in positiver Fahrtrichtung liegen für Motor Rechtslauf. Der negative HW-
Endschalter muss in negativer Fahrtrichtung liegen für Motor Linkslauf.
Die Endschaltereingänge werten statische Signale (nicht Signalflanken) aus
schalter werden als Hardware-Endschalter nicht ausgewertet.
Hinweis:
Beispiel: Wird der negative Endschalter angefahren, löst das Endschalter-Signal die
eingestellte Fehlerreaktion (Parameter 1143) aus. Wird der Endschalter jedoch über-
fahren, und das Endschalter-Signal liegt nicht mehr an, fährt die Achse weiter in die
negative Richtung, wenn die Reglerfreigabe und Start Positionierung noch anliegen.
Endschalter kann nicht überfahren werden:
04/08
1137 und
Parameter Werkseinstellung
7 - Aus
7 - Aus
sen werden, muss die Einstellung des Parameters
Drehgebers 1 geprüft werden. Parameter
einstellen. Siehe auch Kapitel 3.4 und 3.5.1.4.
„7 - Aus"
1138 =
1137 =
„7 - Aus"
1138 =
1137 =
Zur Drahtbruchüberwachung können die invertierten Signale von den
Parametern der HW-Endschalter ausgewertet werden, z. B.
1138 = „540 - S4IND invertiert (Hardware)". Dazu müssen
Endschalter
die Endschalter als Öffner ausgeführt sein.
Das Überfahren der Hardware-Endschalter wird möglicherweise nicht
erkannt. Die Signaldauer des Endschalters ist in diesem Fall zu kurz, um
vom Frequenzumrichter ausgewertet werden zu können.
Anschlag
Anwendungshandbuch Positionierung
Pos. HW-Endschalter
Einstellen, z. B.
S4IND invertiert
540 -
(Hardware)
S5IND invertiert
541 -
(Hardware)
Betriebsart
Betriebsart
X210A
1 +20 V/180 mA
GND 20 V
2
STOA (Sicherheitsfunktion)
3
4 S2IND
5
S3IND
6
S4IND
7
S5IND
Endschalter
1138 zugewiesen
490 des
490 = „0 - Aus"
Pos. HW-
. Impuls-
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