BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch Seite 71

Für das obige Beispiel: Reaktion des Antriebs auf „Stopp Positionierung"
setzen und „Start Positionierung" rücksetzen
− Reaktion auf „Stopp Positionierung" setzen (Beispiel)
Startfahrsatz
Fahrsatztabelle
Zielposition
Folgefahrsatz
Zielposition 4
Zielposition 3
Zielposition 2
Zielposition 1
Zielposition erreicht:
a) Setzen von „Stopp Positionierung":
Der Antrieb wird sofort mit
b) Rücksetzen von „Stopp Positionierung":
Der aktuelle Fahrsatz wird fortgesetzt.
70
Weg/Zeit und Geschwindigkeit/Zeit-Diagramme
1228
1
Index 1 Index 2
ZP 1 ZP 2
2 3
Stopp
1
0
Start
1
0
Position
Index 2
Startfahrsatz
Index 1
|v|
0
1
Verzoegerung
Anwendungshandbuch Positionierung
Index 3 Index 4
ZP 3 ZP 4
4 2
a) b)
Index 4
Index 3
2 3 3
Zielposition 3
nicht erreicht
1206 abgebremst und bleibt stehen.
ZP: Wert Zielposition
t
t
t
t
4 2
04/08