BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch Seite 127

Betriebsart 7: Fahren auf Referenzschalter mit Erkennung des Drehgeber-
Nullimpulses, Referenzfahrtrichtung positiv (rechts), Drehrichtungsum-
kehr bei Erreichen des positiven HW-Endschalters
Ziel
A
B
C
Drehgeber Nullimpuls
Referenzschalter
Pos. HW-Endschalter
Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist abhängig vom Signalzustand des Refe-
renzschalters.
A : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-
Endschalter bei inaktivem Referenz- und Endschalter. Der Referenzschalter liegt in
Suchrichtung. Die Fahrt zur steigenden Signalflanke des Referenzschalters erfolgt
mit der
Bei Erreichen des Referenzschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr. Die Referenz-
position ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach der fallenden Flanke des Refe-
renzschaltersignals. Die Suche der Referenzposition erfolgt mit der
Schleichgang
B : Beim Start der Referenzfahrt ist der Referenzschalter aktiv. Die Referenzfahrtrich-
tung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-Endschalter. Die Referenzpo-
sition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach Überfahren des Referenzschal-
ters in negativer Richtung. Die Suche der Referenzposition erfolgt mit der
Schleichgang
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Nullimpuls links von linker Flanke des Referenzschalters
Referenzschalter inaktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit
Referenzschalter inaktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Geschwindigkeitswechsel
Geschwindigkeit (nach Geschwindigkeits-
wechsel)
v
e
A
v
s
7
7
B
C
7
1132 .
Geschw. Eilgang
1133 .
1133 .
Anwendungshandbuch Positionierung
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1
Negative Fahrrichtung
Geschw. Schleichgang
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Positiver HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
v
s
1132
1133
1133
1132
1132
1133
v
e
v
v
s e
Geschw.
Geschw.
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