BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch Seite 136

A : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-
Endschalter bei inaktivem Referenz- und Endschalter. Der Referenzschalter liegt in
Suchrichtung. Die Fahrt zur linken Signalflanke des Referenzschalters erfolgt mit der
Geschw. Eilgang
Nach Überfahren des Referenzschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr. Die Refe-
renzposition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach Fahrt in positiver Rich-
tung. Die Suche der Referenzposition erfolgt mit der
B : Beim Start der Referenzfahrt ist der Referenzschalter aktiv. Die Referenzfahrtrich-
tung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-Endschalter. Die Fahrt zur
linken Signalflanke des Referenzschalters erfolgt mit der
Nach Überfahren des Referenzschalters in negativer Richtung erfolgt die Drehrich-
tungsumkehr. Die Referenzposition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach
Fahren in positiver Richtung. Die Referenzierung erfolgt mit
1133 .
C : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-
Endschalter. Der Referenzschalter liegt nicht in Suchrichtung. Der positive Endschal-
ter wirkt als Umkehrschalter.
Bei Erreichen des negativen Endschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr und Fahrt
in positive Richtung. Die Referenzposition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers
nach Erreichen des Referenzschalters. Die Referenzierung erfolgt während des ge-
samten Vorgangs mit
Betriebsart 14: Fahren auf Referenzschalter mit Erkennung des Drehge-
ber-Nullimpulses, Referenzfahrtrichtung negativ (links), Drehrichtungs-
umkehr bei Erreichen des negativen HW-Endschalters
Ziel
A Referenzschalter inaktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Geschwindigkeits-
wechsel)
Bedingung
Geschwindigkeitswechsel
Geschwindigkeit (nach Geschwindigkeits-
wechsel)
B Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit
C Referenzschalter inaktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
04/08
1132 .
Geschw. Eilgang
Nullimpuls links von linker Flanke des Referenzschalters
Anwendungshandbuch Positionierung
Geschw. Schleichgang
Geschw. Eilgang
Geschw. Schleichgang
1132 .
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1
Negative Fahrrichtung
Geschw. Schleichgang
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Negativer HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1133
1132 .
1132
1133
1133
1132
1132
1133
135