Nullimpuls Links Von Linker Flanke Des Positiven Referenzschalters - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

Betriebsart 3: Fahren auf positiven Referenzschalter mit Erkennung des
Drehgeber-Nullimpulses, Referenzposition ist der erste Nullimpuls nach
Änderung des Referenzschaltersignals
Ziel
A
B
Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist abhängig vom Signalzustand des Refe-
renzschalters.
A : Die Referenzfahrtrichtung ist positiv, falls der Referenzschalter inaktiv ist. Die
Fahrt zum Referenzschalter erfolgt mit der
Bei Erreichen des Referenzschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr. Die Referenz-
position ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach der fallenden Flanke des Refe-
renzschaltersignals. Die Suche der Referenzposition erfolgt mit der
Schleichgang
B : Die Referenzfahrtrichtung ist negativ, falls der Referenzschalter aktiv ist. Die Re-
ferenzposition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach der Zustandsänderung
des Referenzschaltersignals. Die Suche der Referenzposition erfolgt mit der
Schleichgang
122
Nullimpuls links von linker Flanke des
positiven Referenzschalters
Referenzschalter inaktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit
A
B
Drehgeber Nullimpuls
Referenzschalter
1133 .
1133 .
Anwendungshandbuch Positionierung
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1
Negative Fahrrichtung
Geschw. Schleichgang
v
e
v
s
3
v
s
3
1132 .
Geschw. Eilgang
1132
1133
1133
Geschw.
Geschw.
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