Nullimpuls Rechts Von Rechter Flanke Des Negativen Referenzschalters - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

Betriebsart 5: Fahren auf negativen Referenzschalter mit Erkennung des
Drehgeber-Nullimpulses, Referenzposition ist der erste Nullimpuls nach
Änderung des Referenzschaltersignals
Ziel
A
B
Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist abhängig vom Signalzustand des Refe-
renzschalters.
A : Die Referenzfahrtrichtung ist positiv, falls der Referenzschalter aktiv ist. Die Refe-
renzposition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach der fallenden Flanke des
Referenzschaltersignals. Die Suche der Referenzposition erfolgt mit der
Schleichgang
B : Die Referenzfahrtrichtung ist negativ, falls der Referenzschalter inaktiv ist. Die
Fahrt zum Referenzschalter erfolgt mit der
Bei Erreichen des Referenzschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr. Die Referenz-
position ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach der fallenden Flanke des Refe-
renzschaltersignals. Die Suche der Referenzposition erfolgt mit der
Schleichgang
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Nullimpuls rechts von rechter Flanke des
negativen Referenzschalters
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit
Referenzschalter inaktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
A
B
Drehgeber Nullimpuls
Referenzschalter
1133 .
1133 .
Anwendungshandbuch Positionierung
1
Positive Fahrrichtung
Geschw. Schleichgang
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
v
s
5
v
e
5
v
s
1132 .
Geschw. Eilgang
1133
1132
1133
Geschw.
Geschw.
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