BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch Seite 135

Betriebsart 13: Fahren auf Referenzschalter mit Erkennung des Drehge-
ber-Nullimpulses, Referenzfahrtrichtung negativ (links), Drehrichtungs-
umkehr bei Erreichen des negativen HW-Endschalters
Ziel
A
B
C
Drehgeber Nullimpuls
Referenzschalter
Neg. HW-Endschalter
134
Nullimpuls rechts von linker Flanke des Referenzschalters
Referenzschalter inaktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Referenzschalter inaktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
A
B
v
e
C
Anwendungshandbuch Positionierung
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Fallende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Fallende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Negativer HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
v
e
13
v
s
v
e
13
v
s
v
e
13
1132
1133
1132
1133
1132
1132
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