BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch Seite 50

Hinweis:
Positioniermodus
El. Getriebe, absolut oder relativ
Die Anfangsdrehrichtung ist abhängig von der Lage der Zielposition.
Positiv:
Slave-Antrieb wird auf die Masterdreh-
zahl in gleicher Richtung beschleunigt.
El. Getriebe, Touch-Probe
Slave-Antrieb wird auf die Masterdrehzahl in gleicher Richtung beschleunigt.
El. Getriebe
Slave-Antrieb wird auf die Masterdrehzahl in gleicher Richtung beschleunigt. Das
Betriebsverhalten entspricht der Funktion des elektronischen Getriebes in den
Konfigurationen x15. Siehe Anwendungshandbuch „Elektronisches Getriebe".
Läuft der Slave-Antrieb mit dem Master-Antrieb synchron, bewirkt eine Drehrich-
tungsumkehr des Master-Antriebs auch eine Drehrichtungsumkehr des Slave-
Antriebs, unabhängig vom Positioniermodus.
Signale zur Meldung der Synchronisation
Die Synchronisation des Slave mit dem Master wird mit dem Signal „Getriebe einge-
kuppelt" gemeldet.
− Das Logiksignal „57 - Getriebe eingekuppelt" kann über einen Digitalausgang
ausgegeben werden.
− Das Logiksignal „624 - Getriebe eingekuppelt" kann für Logikfunktionen genutzt
werden.
Die Signale „Getriebe eingekuppelt" werden gesetzt, wenn die relative Abweichung
zwischen Master- und Slave-Position für mindestens die Zeit von
eingekuppelt"
1168 ist.
Nr.
1168
1169
Hinweis:
Die Signale „Getriebe eingekuppelt" werden zurückgesetzt , wenn einer der folgen-
den Fälle eintritt:
− Die relative Abweichung zwischen Master- und Slave-Position überschreitet den
Wert von
− Der Antrieb wird mit der im Fahrsatz eingestellten Rampe verzögert und hält an
der Zielposition.
− Die Drehzahl des Masterantriebs überschreitet den Wert von
quenz
* Die Drehzahl des Slave-Antriebs ist auf den Wert von
04/08
Bei der Verwendung von Motorgeber und Positionsgeber (zwei unter-
schiedliche Geber) ist die Funktion „Elektronisches Getriebe" nur über
Systembus nutzbar.
Drehrichtung bei Start der Positionierung
Zielposition liegt in Richtung
1169 kleiner als der Wert von
Parameter
Beschreibung
Schwelle fuer „Getriebe eingekuppelt"
Zeit fuer „Getriebe eingekuppelt"
Wird der Parameter
den Wert Null eingestellt, werden die Signale „Getriebe eingekuppelt"
gesetzt, sobald der Antrieb die Masterdrehzahl erreicht.
Schwelle fuer „Getriebe eingekuppelt"
419 *.
Anwendungshandbuch Positionierung
Negativ:
Slave-Antrieb wird auf die Masterdreh-
zahl in entgegengesetzter Richtung
beschleunigt.
Schwelle fuer „Getriebe eingekuppelt"
Min.
1 u
1 ms
Schwelle fuer „Getriebe eingekuppelt"
1168 .
Maximale Frequenz
Zeit fuer „Getriebe
Einstellung
Max. Werkseinst.
31
2 -1 u 0 u
65535 ms 10 ms
1168 auf
Maximale Fre-
419 begrenzt.
49